[实用新型]车门扶手包边设备有效

专利信息
申请号: 201821555287.4 申请日: 2018-09-21
公开(公告)号: CN209007968U 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 吴军;袁昌全;刘庆伟;王帅;仲华 申请(专利权)人: 德奥福臻越智能机器人(杭州)有限公司
主分类号: B29C53/36 分类号: B29C53/36;B29C53/80;B29C53/84;B29L31/30
代理公司: 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 代理人: 郁旦蓉
地址: 321300 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型提供一种车门扶手包边设备,包括:定位部,用于将车门扶手固定;熔胶部,用于将装饰面料的热熔胶层熔化;以及翻边部,用于将热熔胶层被熔化后的装饰面料翻转并压紧,其中,翻边部包括前角翻边装置、后角翻边装置以及缺口翻边装置,前角翻边装置包括与前角的顶部相对应的前角顶部翻边机构以及分别与前角的两个侧部相对应的两个前角侧部翻边机构,后角翻边装置包括与后角的顶部相对应的两个后角顶部翻边机构以及分别与后角的两个侧部相对应的两个后角侧部翻边机构,缺口翻边装置包括与U形缺口的底部相对应的缺口底部翻边机构以及分别与U形缺口的两个侧部相对应的第一缺口侧部翻边机构和第二缺口侧部翻边机构。
搜索关键词: 翻边机构 翻边装置 后角 前角 车门扶手 熔化 包边设备 热熔胶层 装饰面料 翻边部 本实用新型 定位部 熔胶部 翻转 压紧
【主权项】:
1.一种车门扶手包边设备,用于将粘贴在车门扶手的边缘部的外表面上的装饰面料中位于所述边缘部的前角处、后角处和U形缺口处的前角部边料、后角部边料和缺口部边料从所述边缘部的外表面翻转并压紧在所述边缘部的内表面上,所述装饰面料的内表面具有热熔胶层,其特征在于,包括:定位部,用于将所述车门扶手固定;熔胶部,用于将所述装饰面料的所述热熔胶层熔化;以及翻边部,用于将所述热熔胶层被熔化后的所述装饰面料翻转并压紧,其中,所述翻边部包括前角翻边装置、后角翻边装置以及缺口翻边装置,所述前角翻边装置包括与所述前角的顶部相对应的前角顶部翻边机构以及分别与所述前角的两个侧部相对应的两个前角侧部翻边机构,所述前角顶部翻边机构包括:顶部仿形块,上端面与所述前角的顶部的形状相配;前角顶部翻边块单元,设置在所述顶部仿形块上且能够沿着该顶部仿形块的上端面进行向里前进或向外后退动作以及上升或下降动作,具有与所述前角的顶部的形状相匹配的第一前角顶部翻边块以及与该第一前角顶部翻边块转动连接且与所述前角的顶部的形状相配的第二前角顶部翻边块;以及前角顶部驱动单元,具有用于驱动所述第二前角顶部翻边块相对于所述第一前角顶部翻边块进行转动的前角顶部旋转驱动构件以及用于驱动所述前角顶部翻边块单元沿着所述顶部仿形块的上端面同时进行向里前进或向外后退动作以及上升或下降动作的前角顶部水平驱动组件和前角顶部垂直驱动构件,当所述前角顶部旋转驱动构件驱动所述第二前角顶部翻边块朝向所述第一前角顶部翻边块转动将所述前角的顶部处的所述前角部边料夹持后,所述前角顶部水平驱动组件以及所述前角顶部垂直驱动构件驱动所述前角顶部翻边块单元同时进行前进以及上升动作,该前角顶部翻边块单元将所述前角的顶部处的所述前角部边料从所述前角的外表面推至所述前角的内表面并压紧在所述前角的内表面上,所述前角侧部翻边机构包括:侧部仿形块,上端面与对应的所述前角的侧部的形状相配;前角侧部翻边块单元,安装所述侧部仿形块上且能够沿着该侧部仿形块的上端面进行向里前进或向外后退动作以及上升或下降动作,具有与对应的所述前角的侧部的形状相匹配的第一前角侧部翻边块以及与该第一前角侧部翻边块转动连接且与对应的所述前角的侧部的形状相配的第二前角侧部翻边块;以及前角侧部驱动单元,具有用于驱动所述第二前角侧部翻边块相对于所述第一前角侧部翻边块进行转动的前角侧部旋转驱动构件以及用于驱动所述前角侧部翻边块单元沿着所述侧部仿形块的上端面同时进行向里前进或向外后退动作以及上升或下降动作的前角侧部水平驱动组件和前角侧部垂直驱动构件,当所述前角侧部旋转驱动构件驱动所述第二前角侧部翻边块朝向所述第一前角侧部翻边块转动将对应的所述前角的侧部处的所述前角部边料夹持后,所述前角侧部水平驱动组件以及所述前角侧部垂直驱动构件驱动所述前角侧部翻边块单元进行前进以及上升动作,该前角侧部翻边块单元将对应的所述前角的侧部处的所述前角部边料从所述前角的外表面推至所述前角的内表面并压紧在所述前角的内表面上,当所述前角顶部翻边机构完成翻边动作后,两个所述前角侧部翻边机构同时进行翻边动作,所述后角翻边装置包括与所述后角的顶部相对应的两个后角顶部翻边机构以及分别与所述后角的两个侧部相对应的两个后角侧部翻边机构,所述后角顶部翻边机构包括:后角顶部翻边块,为与所述后角的顶部的形状相匹配的窄条块;以及后角顶部驱动构件,用于驱动所述后角顶部翻边块进行向里前进或向外后退动作,当所述后角顶部驱动构件驱动所述后角顶部翻边块进行前进动作时,该后角顶部翻边块将所述后角的顶部处的所述后角部边料从所述后角的外表面推至所述后角的内表面并压紧在所述后角的内表面上,所述后角侧部翻边机构包括:后角侧部翻边块,与对应的所述后角的侧部的形状相匹配;以及后角侧部驱动单元,用于驱动所述后角侧部翻边块进行向里前进或向外后退动作,当所述后角侧部驱动单元驱动所述后角侧部翻边块进行前进动作时,该后角侧部翻边块将对应的所述后角的侧部处的所述后角部边料从所述后角的外表面推至所述后角的内表面并压紧在所述后角的内表面上,当所述后角侧部翻边机构完成翻边动作后,与该后角侧部翻边机构相邻的所述后角顶部翻边机构进行翻边动作,当位于所述后角的一个侧部的所述后角侧部翻边机构以及相邻的所述后角顶部翻边机构相继完成翻边动作后,位于所述后角的另一个侧部的所述后角侧部翻边机构以及相邻的所述后角顶部翻边机构相继进行翻边动作,所述缺口翻边装置包括与所述U形缺口的底部相对应的缺口底部翻边机构以及分别与所述U形缺口的两个侧部相对应的第一缺口侧部翻边机构和第二缺口侧部翻边机构,所述第一缺口侧部驱动机构包括:第一缺口侧部翻边块,与所述U形缺口的一个侧部的形状相匹配;以及第一缺口侧部水平驱动单元,用于同时驱动所述第一缺口侧部翻边块、所述第二缺口侧部翻边机构以及所述缺口底部翻边机构进行向里前进或向外后退动作,当所述第一缺口侧部水平驱动单元同时驱动所述第一缺口侧部翻边块、所述第二缺口侧部翻边机构以及所述缺口底部翻边机构进行前进动作时,所述第一缺口侧部翻边块将对应的所述U形缺口的侧部处的所述缺口部边料从所述U形缺口的外表面推至所述U形缺口的内表面并压紧在所述U形缺口的内表面上,所述第二缺口侧部翻边机构包括:第二缺口侧部翻边块,与所述U形缺口的另一侧部的形状相匹配;第二缺口侧部水平驱动构件,用于驱动所述第二缺口侧部翻边块进行向里前进或向外后退动作;以及缺口侧部斜向驱动构件,用于驱动所述第二缺口侧部翻边块斜向上升或下降动作,当所述第一缺口侧部翻边块完成翻边动作后,所述缺口侧部斜向驱动构件和所述第二缺口侧部水平驱动构件相继驱动所述第二缺口侧部翻边块进行上升和前进动作,所述第二缺口侧部翻边块将对应的所述U形缺口的侧部处的所述缺口部边料从所述U形缺口的外表面推至所述U形缺口的内表面并压紧在所述U形缺口的内表面上,所述缺口底部翻边机构包括:缺口底部翻边块,与所述U形缺口的底部的形状相匹配;缺口底部水平驱动构件,用于驱动所述缺口底部翻边块进行向里前或向外后退动作;以及缺口底部斜向驱动构件,用于驱动所述缺口底部翻边块斜向上升或下降动作,当所述第二缺口侧部翻边块完成翻边动作后,所述缺口底部斜向驱动构件和所述缺口底部水平驱动构件相继驱动所述缺口底部翻边块进行下降和前进动作,所述缺口底部翻边块将所述U形缺口的底部处的所述缺口部边料从所述U形缺口的外表面推至所述U形缺口的内表面并压紧在所述U形缺口的内表面上。
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