[实用新型]一种磁性金属零件搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种磁性金属零件搬运机构，包括：上料机构，所述上料机构采用振动上料的方式；移料机构，所述移料机构与所述振动流道的出口位置对应，所述移料机构包括移料气缸与移料滑块，所述移料气缸的活塞杆端与所述移料滑块相连，所述移料滑块上端面设置有载料块；搬运机构，所述搬运机构包括固定板、轨迹板、摆臂与取料手臂，所述搬运机构采用驱动电机配合凸轮机构进行搬运，使凸轮滚子在轨迹槽内进行运动，从而带动取料手臂对磁性金属件进行抓取；控制系统，所述控制系统与所述上料机构、移料机构、搬运机构均电性连接。本实用新型避免了人工对磁性金属件进行搬运，搬运效率高，无需消耗大量人力，避免对操作工人造成伤害。

主权项

1.一种磁性金属零件搬运机构，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构包括振动盘、振动流道以及振动器，所述振动流道与所述振动盘出口端连接，所述振动器位于所述振动流道下方且与所述振动流道连接；移料机构，所述移料机构与所述振动流道的出口位置对应，所述移料机构包括移料气缸、移料滑块与限位块，所述移料气缸的活塞杆端与所述移料滑块相连，所述移料滑块上端面设置有载料块，所述限位块位于所述移料滑块远离所述振动流道一侧；搬运机构，所述搬运机构包括固定板、轨迹板、摆臂与取料手臂，所述固定板为竖向设置，所述固定板靠近所述移料机构一面的上下两端均设置有横移轨道，所述横移轨道上设置有横移滑块，所述轨迹板位于两所述横移轨道之间，所述轨迹板上设置有轨迹槽，所述摆臂一端设置有驱动电机，另一端设置有与所述轨迹槽相配合的滚子，所述摆臂上设置有纵移轨道，所述纵移轨道通过纵移滑块与所述横移滑块连接，所述取料手臂包括第一取料手臂与第二取料手臂，所述第一取料手臂位于所述纵移滑块上，所述取料手臂包括移动板与取料块，所述移动板与所述纵移滑块连接，所述取料块通过复位结构与所述移动板连接，所述取料块内设置有取料电磁铁，所述第二取料手臂位于所述第一取料手臂的取料块上，所述第二取料手臂的所述取料块与所述移料机构位置对应；控制系统，所述控制系统与所述上料机构、移料机构、搬运机构均电性连接。