[实用新型]一种小型无人机集群组网系统

摘要

本实用新型公开了一种小型无人机集群组网系统，包括远程终端、大功率AP、若干无人机和装于无人机上的大功率无线数传装置；所述远程终端通过大功率AP与无人机上的大功率无线数传装置进行信息交互；所述无线数传装置包括型号为MT7688A的无线智能芯片U1以及与无线智能芯片U1电性连接的钥匙KEY1、钥匙KEY2、电阻器R1、发光二极管LED1、发光二极管LED2、发光二极管LED3、发光二极管LED4、接线端口P1、高效率脉宽调制降压式DC‑DC转换器U2、高效率脉宽调制降压式DC‑DC转换器U3、wifiap芯片U4。本实用新型使无人机集群不但可以从大功率AP获取信号，无人机相互之间通过大功率无线数传装置也可支持通讯，缩减了无人机群从远程终端获取指令信号的时间。

主权项

1.一种小型无人机集群组网系统，其特征在于，包括远程终端、大功率AP、若干无人机和装于无人机上的大功率无线数传装置；所述远程终端通过大功率AP与无人机上的大功率无线数传装置进行信息交互；所述无线数传装置包括型号为MT7688A的无线智能芯片U1以及与无线智能芯片U1电性连接的钥匙KEY1、钥匙KEY2、电阻器R1、发光二极管LED1、发光二极管LED2、发光二极管LED3、发光二极管LED4、接线端口P1、高效率脉宽调制降压式DC‑DC转换器U2、高效率脉宽调制降压式DC‑DC转换器U3、wifiap芯片U4；所述无线智能芯片U1的21号引脚、26号引脚与28号引脚均接地，所述无线智能芯片U1的24号引脚与25号引脚并联后接高效率脉宽调制降压式DC‑DC转换器U2的5号引脚的3.3V输出端，所述无线智能芯片U1的31号引脚与所述钥匙KEY1的1号引脚连接，所述无线智能芯片U1的32号引脚与所述钥匙KEY2的1号引脚连接，所述无线智能芯片U1的38号引脚与所述电阻器R1的1号引脚连接，所述无线智能芯片U1的39号引脚与所述接线端口P1的5号引脚连接，所述无线智能芯片U1的40号引脚与所述接线端口P1的6号引脚连接，所述无线智能芯片U1的51号引脚与所述接线端口P1的4号引脚连接，所述无线智能芯片U1的52号引脚与所述接线端口P1的3号引脚连接；所述电阻器R1的2号引脚与wifiap芯片U4的9号引脚连接，所述电阻器R1的3号引脚与wifiap芯片U4的10号引脚连接，所述电阻器R1的4号引脚接地，所述电阻器R1的5号引脚与发光二极管LED4连接，所述电阻器R1的6号引脚与发光二极管LED3连接，所述电阻器R1的7号引脚与发光二极管LED2连接，所述电阻器R1的8号引脚与发光二极管LED1连接，所述发光二极管LED1、发光二极管LED2、发光二极管LED3和发光二极管LED4并联，且发光二极管LED1和发光二极管LED2并联后还与3.3V输出端连接；所述高效率脉宽调制降压式DC‑DC转换器U2的1号引脚与3号引脚并联再与5V的电压源连接，所述高效率脉宽调制降压式DC‑DC转换器U2的2号引脚接地，所述高效率脉宽调制降压式DC‑DC转换器U2的5号引脚与3.3V输出端之间串接有电容C1与电容C2并联接地，所述高效率脉宽调制降压式DC‑DC转换器U2的5号引脚还与所述高效率脉宽调制降压式DC‑DC转换器U3的5号引脚连接，所述高效率脉宽调制降压式DC‑DC转换器U3的1号引脚与3号引脚并联再与5V的电压源连接，所述高效率脉宽调制降压式DC‑DC转换器U3的2号引脚接地；所述wifiap芯片U4还连接有ANT芯片U5，所述wifiap芯片U4的2号引脚接5V的电压源，所述wifiap芯片U4的3号引脚、4号引脚、6号引脚和7号引脚均接地，所述wifiap芯片U4的11号引脚与ANT芯片U5的2号引脚连接且均接地，所述wifiap芯片U4的12号引脚与所述ANT芯片U5的1号引脚连接，所述wifiap芯片U4的13号引脚与所述ANT芯片U5的3号引脚连接且均接地，所述ANT芯片U5的4号引脚和5号引脚均接地。