[实用新型]一种仿生机器人运动结构有效
| 申请号： | 201821557323.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208880704U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 李俊国;阮景添;陈嘉炜 | 申请（专利权）人： | 广东南方职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器人运动结构，包括若干个圆盘、船足和传动轴，所述圆盘处于同一轴向上依次排列，所述圆盘之间通过传动轴连接，所述圆盘四周环绕有多个均匀分布的安装孔，所述传动轴分别嵌入到各个安装孔内，所述船足设置在每两个圆盘之间，所述船足安装在传动轴上，所述船足随着圆盘转动依次交替着地行走。本实用新型安装精度高，结构稳定，便于维修，可降低制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 船足 本实用新型 仿生机器人 运动结构 安装孔 便于维修 结构稳定 依次排列 圆盘转动 同一轴 着地 嵌入 环绕 制作 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人运动结构，其特征在于：包括若干个圆盘、船足和传动轴，所述圆盘处于同一轴向上依次排列，所述圆盘之间通过传动轴连接，所述圆盘四周环绕有多个均匀分布的安装孔，所述传动轴分别嵌入到各个安装孔内，所述船足设置在每两个圆盘之间，所述船足安装在传动轴上，所述船足随着圆盘转动依次交替着地行走。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东南方职业学院，未经广东南方职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821557323.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种六轴喷涂机器人小臂固定座
- 下一篇：一种新型可高速移动的爬虫仿生机器人
