[实用新型]异形插件机的插件头模组有效
| 申请号： | 201821558229.7 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN209435749U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 余景亮 | 申请（专利权）人： | 珠海泰坦能源电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的异形插件机的插件头模组，用于抓取元器件插入PCB板上，包括底座板、多个插件轴、与每个插件轴分别一一对应的升降机构、转角机构以及控制器，多组升降机构和转角机构并排排列的安装于底座板上；每个插件轴底端设置有便于快速切换且用于抓取元器件的气动夹爪；升降机构带动插件轴及气动夹爪滑动设置于所述底座板上；转角机构安装于所述升降机构上、并驱动插件轴及气动夹爪偏转一定角度、用于抓取的元器件周向定位后插入PCB板；整个模组结构简单、吸取稳固，可靠性高，大大降低了设备的制造成本，降低了对电子元件的损伤，电子元件的插装方向可以根据其在PCB板上插装孔的位置任意调整，适用于多种PCB结构的插件加工，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 插件轴 升降机构 抓取 气动夹爪 转角机构 底座板 元器件 插件机 插件头 模组 异形 偏转 本实用新型 并排排列 滑动设置 快速切换 模组结构 制造成本 周向定位 控制器 插装孔 插件 插装 底端 损伤 稳固 驱动 加工 | ||
【主权项】：
1.异形插件机的插件头模组，用于抓取元器件插入PCB板上，其特征在于，该插件头模组包括底座板、多个插件轴、与每个插件轴分别一一对应的升降机构、转角机构以及控制器，多组升降机构和转角机构并排排列的安装于底座板上；每个插件轴底端设置有便于快速切换且用于抓取元器件的气动夹爪；所述升降机构带动插件轴及气动夹爪滑动设置于所述底座板上；所述转角机构安装于所述升降机构上、并驱动插件轴及气动夹爪偏转一定角度、用于抓取的元器件周向定位后插入PCB板或用于插件轴及气动夹爪定位后抓取传送来的元器件进行上料。
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