[实用新型]一种四轴机器人有效
| 申请号： | 201821559824.2 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208880716U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴志诚 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B23P19/06 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种四轴机器人，包括机架、驱动部、传动部、工作部和传动连接在该工作部上的工作单元；该工作单元包括第一传动机构和螺钉锁付机构，该螺钉锁付机构连接在该第一传动机构上，该第一传动机构用于带动该螺钉锁付机构运动；该工作部中设置有第二传动机构，该第二传动机构与该第一传动机构连接，该第二传动机构用于为该第一传动机构提供传动动力。本实用新型对四轴机器人的第二关节臂（本申请中工作部处）进行结构改进，加装的螺钉锁付机构并非直连接在四轴机器人原有的升降轴上。本申请的工作单元可拆卸更换，且不影响四轴机器人整机的使用寿命。本申请结构简单、可快速拆装，锁付螺钉的工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴机器人 工作部 螺钉锁 工作单元 申请 本实用新型 工作效率高 可快速拆装 传动动力 传动连接 机构连接 机构运动 结构改进 使用寿命 螺钉 传动部 关节臂 可拆卸 升降轴 原有的 加装 四轴 整机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种四轴机器人，其特征在于，包括机架、驱动部、传动部、工作部和传动连接在该工作部上的工作单元，该驱动部连接在该机架上，该传动部连接在该驱动部上，该工作部连接在该传动部上；该工作单元包括第一传动机构和螺钉锁付机构，该螺钉锁付机构连接在该第一传动机构上，该第一传动机构用于带动该螺钉锁付机构运动；该工作部中设置有第二传动机构，该第二传动机构与该第一传动机构连接，该第二传动机构用于为该第一传动机构提供传动动力。
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