[实用新型]一种双工位四轴机械手攻牙机有效
| 申请号： | 201821559867.0 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208929371U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请（专利权）人： | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23G1/20 | 分类号： | B23G1/20;B23G1/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化加工技术领域，公开了一种双工位四轴机械手攻牙机，其包含：机架(1)、上下料装置(2)、攻牙装置(3)、工件定位装置(4)；所述机架(1)为整机支撑框架，所述上下料装置(2)位于所述机架(1)中部，将所述机架(1)面板分为前后两部分，所述攻牙装置(3)设于所述机架(1)前后面板上，成丁字形在所述机架(1)前后面板共设有六台攻牙机(5)，所述工件定位装置(4)设于所述机架(1)前后面板上中部的位置，所述机架(1)前后面板上的攻牙装置(3)及工件定位装置(4)以所述上下料装置(2)形成前后对称；应用本实用新型可实现电机盖体的自动上下料及打孔攻丝。 | ||
| 搜索关键词： | 前后面板 工件定位装置 上下料装置 攻牙装置 攻牙机 本实用新型 机械手 双工位 四轴 丁字形 自动化加工 前后对称 支撑框架 打孔 电机盖 攻丝 整机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种双工位四轴机械手攻牙机，其特征在于：其包含：机架(1)、上下料装置(2)、攻牙装置(3)、工件定位装置(4)；所述机架(1)为整机支撑框架，所述上下料装置(2)位于所述机架(1)中部，将所述机架(1)面板分为前后两部分，所述攻牙装置(3)设于所述机架(1)前后面板上，成丁字形在所述机架(1)前后面板共设有六台攻牙机(5)，所述工件定位装置(4)设于所述机架(1)前后面板上中部的位置，所述机架(1)前后面板上的攻牙装置(3)及工件定位装置(4)以所述上下料装置(2)形成前后对称。
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