[实用新型]一种自动电感焊接机的自动排线工站

摘要

本实用新型提出一种自动电感焊接机的自动排线工站，其通过定位电机对进入到生产流水线上的每一个治具盒进行定位，并在定位好的情况下通过夹爪将电感线圈抓取到治具盒中的电感定位孔，接着通过定位气缸上的定位柱对需要进行转移的治具盒进行定位，并转移到指定位置。在此过程中，电感线圈的排布到治具盒中的过程是在固定的位置下完成的，且治具盒的转移也是通过定位气缸的定位柱直接固定，并通过气缸转移到指定位置的，保证了电感线圈放入到治具盒的位置是准确的，且治具盒的转移位置是准确的，降低了下一个工作的操作难度，同时还节约了治具盒，提升了治具盒的利用率。

主权项

1.一种自动电感焊接机的自动排线工站，其包括：第一气缸(1)、底座(2)、生产流水线(3)、活动钢板(4)、定位电机(5)、第三气缸(6)、治具盒(7)、排线装置(8)，底座(2)的上表面设有四个支撑柱，分别为第一支撑柱(21)、第二支撑柱(22)、第三支撑柱(23)、第四支撑柱(24)，且四个支撑柱的上端与生产流水线(3)的第一导轨(31)和第二导轨(32)的下部连接，用于固定生产流水线(3)；定位电机(5)通过螺丝固定在背板(51)上，背板(51)的下方与固定座(52)连接，固定座(52)通过螺丝固定在底座(2)的上表面，定位电机(5)的上端设有两个第一定位柱(53)，两个第一定位柱(53)与定位电机(5)内部的活塞相连，当活塞往外推出时，两个第一定位柱(53)向上运动，穿插到治具盒(7)的其中两个定位孔(71)中；其特征在于：底座(2)的上表面设有导轨(25)，导轨(25)上固定有活动基座(26)，活动基座(26)在第二气缸(27)的带动下能够沿着导轨(25)滑动，活动基座(26)通过连接杆(28)与第三气缸(6)的底部固定连接，第三气缸(6)的活塞与两个第二定位柱(62)连接，当活塞往外伸出时，两个第二定位柱(62)能够穿插在治具盒(7)的两个定位孔(71)中；生产流水线(3)上的第一导轨(31)内侧设有第一凹槽(311)，第二导轨(32)的内侧设有第二凹槽(321)，且第一凹槽(311)和第二凹槽(321)相对，治具盒(7)被固定在第一凹槽(311)和第二凹槽(321)之间，并在第一凹槽(311)和第二凹槽(321)之间移动；生产流水线(3)的初始端口下方设有第一气缸(1)，第一气缸(1)的活塞通过连接件与活动钢板(4)连接，活动钢板(4)的右侧设有治具盒上料处(33)，治具盒上料处(33)与生产流水线(3)之间存在间隙(331)，使得活动钢板(4)能够穿过间隙(331)推动治具盒(7)在第一凹槽(311)和第二凹槽(321)内运动；排线装置(8)包括夹爪(81)、伺服电机(82)、第四气缸(83)和第五气缸(84)，其中，第五气缸(84)为夹爪气缸，其能够控制夹爪(81)的张开与收紧，从而抓取和放下电感，伺服电机(82)能够带动夹爪(81)前后运动，第四气缸(83)能够带动夹爪(81)上下运动。