[实用新型]一种防撞传感器有效
| 申请号： | 201821560550.9 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208961289U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 | 申请（专利权）人： | 苏州东金机械金属有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防撞传感器，包括套管、焊枪连接器、旋转轴、弹簧活塞、开关、线圈弹簧；所述焊枪连接器、旋转轴、弹簧活塞沿轴向依次设置且轴心留有通孔供焊丝穿过，所述弹簧活塞沿外径设有一圈凹槽，弹簧活塞相对旋转轴的另一侧设有线圈弹簧，所述弹簧活塞与开关设置在套管内，所述开关的头部与弹簧活塞的凹槽边相邻设置，开关通过信号线与机器人相连。本实用新型提供的防撞传感器，连接在机器人与焊枪之间，能够在焊枪发生碰撞后，传输信号至机器人，实现在焊接过程中出现碰撞时能够及时有效进行调整作业。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧活塞 焊枪 防撞传感器 机器人 连接器 本实用新型 线圈弹簧 旋转轴 套管 焊丝 传输信号 焊接过程 开关设置 相对旋转 相邻设置 依次设置 凹槽边 圈凹槽 信号线 通孔 轴向 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种防撞传感器，其特征在于：包括套管、焊枪连接器、旋转轴、弹簧活塞、开关、线圈弹簧；所述焊枪连接器、旋转轴、弹簧活塞沿轴向依次设置且轴心留有通孔供焊丝穿过，所述弹簧活塞沿外径设有一圈凹槽，弹簧活塞相对旋转轴的另一侧设有线圈弹簧，所述弹簧活塞与开关设置在套管内，所述开关的头部与弹簧活塞的凹槽边相邻设置，开关通过信号线与机器人相连。
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