[实用新型]自平衡农用植保机器人有效
| 申请号： | 201821561521.4 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209463182U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王强;王刚;刘慧力;季爽风 | 申请（专利权）人： | 长春市智本致华科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01M21/04;A01C23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市长春经济*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 自平衡农用植保机器人属于农业机械技术领域，主要由农业溶液盛装容器，行走轮，自平衡装置，机器视觉模块，激光循迹模块，变量喷施液体装置，静止承托支架，遥控装置，电池组，喷施液体所需的管路等组成。本实用新型专利在于提供一种独轮的、具有自平衡性能的农用植保机器人，其工作过程中可精确或者变量喷施农业液体药剂或者液体肥料，其作业过程可自动或者半自动。本实用新型专利的推广能够降低农民的劳动强度，保护农民的生命健康。本实用新型专利与现有的高地隙喷药机相比能降低植保作业对作物秧苗的伤害，与现有的植保无人机相比，能够显著降低雾滴漂移。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 本实用新型 自平衡 喷施 机器人 电池组 漂移 机器视觉模块 农业机械技术 自平衡装置 承托支架 溶液盛装 生命健康 遥控装置 液体肥料 液体药剂 液体装置 植保作业 作物秧苗 作业过程 高地隙 喷药机 行走轮 独轮 雾滴 循迹 静止 激光 农民 伤害 | ||
【主权项】：
1.自平衡农用植保机器人，其特征在于包括农业溶液盛装容器，行走轮，自平衡装置，机器视觉模块，激光循迹模块，变量喷施液体装置，静止承托支架，遥控装置；农业溶液盛装容器包覆于行走轮的外围，自平衡装置安装于农业溶液盛装容器的几何中心，机器视觉模块安装于农业溶液盛装容器的两端，激光循迹模块安装于机器视觉模块的下方，变量喷施液体装置安装于农业溶液盛装容器的两侧，静止承托支架安装于农业溶液盛装容器的任意一侧的斜下方。
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