[实用新型]自动化贴片机有效
| 申请号： | 201821562782.8 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209546230U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑 | 申请（专利权）人： | 苏州小工匠机器人有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 常伟 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动化贴片机，包括用于放置工件的工作台以及设置于工作台上的机械手装置，机械手装置包括拾取装置以及带动拾取装置运动的机械臂，包括上视觉单元和下视觉单元，上视觉单元用于判断工件位置，拾取装置根据上视觉单元得到的工具位置信息拾取工件，下视觉单元采集拾取装置所拾取的工件影像，并根据工件影像将工件初始位置信息校准为工件当前位置信息，拾取装置依照工件当前位置信息继续运动以完成工件的转运，拾取装置包括拾取座以及安装在拾取座上的多个拾取头，拾取座可拆卸的连接于机械臂的末端。本实用新型的自动化贴片机能够实现大尺寸IC元件的贴装以及异形元件的插件。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取装置 视觉单元 拾取 贴片机 机械手装置 工件影像 自动化 机械臂 工件初始位置 本实用新型 放置工件 工件位置 工具位置 可拆卸的 信息拾取 信息校准 异形元件 工作台 拾取头 插件 贴装 转运 采集 | ||
【主权项】：
1.一种自动化贴片机，包括用于放置工件的工作台以及设置于工作台上的机械手装置，所述机械手装置包括拾取装置以及带动拾取装置运动的机械臂，其特征在于，所述自动化贴片机还包括上视觉单元和下视觉单元，所述上视觉单元用于判断工件位置，所述拾取装置根据上视觉单元得到的工具位置信息拾取工件，所述拾取装置在拾取工件之后运动至下视觉单元的视角范围内，所述下视觉单元采集拾取装置所拾取的工件影像，并根据工件影像将工件初始位置信息校准为工件当前位置信息，拾取装置依照工件当前位置信息继续运动以完成工件的转运，所述拾取装置包括拾取座以及安装在拾取座上的多个拾取头，所述拾取座可拆卸的连接于所述机械臂的末端。
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