[实用新型]一种烟雾巡检机器人有效
| 申请号： | 201821563306.8 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208946145U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 曾军英;王璠;秦传波;翟懿奎;甘俊英;谌瑶 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种烟雾巡检机器人。在机器人本体中设置信息采集模块用于外部信息和烟雾图像的采集，设置信息处理模块用于处理所采集的数据，设置控制模块响应信息处理模块的运动控制信息输出移动信息。同时设置有带麦克纳姆轮的移动模块用于接收移动信息并控制麦克纳姆轮移动。实现了移动巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理模块 麦克纳姆轮 移动信息 烟雾 设置控制模块 运动控制信息 采集 机器人本体 巡检机器人 采集模块 设置信息 外部信息 烟雾图像 移动模块 移动巡检 巡检 输出 响应 移动 | ||
【主权项】：
1.一种烟雾巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体和运动模块；所述机器人本体与运动模块通过麦克纳姆轮连接件相连接；所述机器人本体包括用于采集外部信息的信息采集模块和用于处理所述信息采集模块所采集的信息的信息处理模块；所述信息采集模块包括用于获取构建地图扫描值的激光雷达(1)；还包括用于获取视野中的距离信息和烟雾检测图像的双目摄像头(2)；所述信息处理模块包括处理所述信息采集模块所采集的数据的第一主控芯片(3)，所述第一主控芯片(3)的输入端与激光雷达(1)和双目摄像头(2)的输出端相连接；所述机器人本体还包括控制模块，所述控制模块包括第二主控芯片(5)，所述第二主控芯片(5)的输入端与第一主控芯片(3)的输出端相连接，所述第一主控芯片(3)响应于信息采集模块所采集的数据向第二主控芯片(5)发送运动控制信息；所述运动模块包括麦克纳姆轮(6)和用于驱动麦克纳姆轮(6)移动速度和方向的电机(9)，所述电机(9)与第二主控芯片(5)相连接，所述第二主控芯片(5)响应于所述运动控制信息向所述电机(9)发送移动信息，所述电机(9)响应于移动信息控制麦克纳姆轮(6)移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于五邑大学，未经五邑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821563306.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
