[实用新型]下肢康复外骨骼和外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201821563588.1 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209122794U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 马舜;陈海平;谭高辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种下肢康复外骨骼和应用其的外骨骼机器人，其中，下肢康复外骨骼包括：关节组件，所述关节组件包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂转动连接；传动组件，所述传动组件连接所述第一连接臂和第二连接臂；以及动力装置，所述动力装置设于所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端，并与所述传动组件连接，所述动力装置通过所述传动组件驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动。本实用新型技术方案能够便于实现患者的下肢康复。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 传动组件 下肢康复 外骨骼 动力装置 关节组件 外骨骼机器人 本实用新型 转动连接 转动 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种下肢康复外骨骼，其特征在于，包括：关节组件，所述关节组件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂转动连接；传动组件，所述传动组件连接所述第一连接臂和所述第二连接臂；以及动力装置，所述动力装置设于所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端，并与所述传动组件连接，所述动力装置通过所述传动组件驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动。
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