[实用新型]一种打螺钉机构

摘要

本实用新型公开了一种打螺钉机构，包括螺钉输送装置和打螺钉机，螺钉输送装置和打螺钉机通过传送机构相连；螺钉输送装置包括震动盘和送料杆，打螺钉机包括支撑架、第一气缸、第一支架、第二气缸、第二支架和螺丝刀，二级气缸组件包括，传送机构包括第三气缸、第四气缸、固定座和螺钉鸭嘴头；第三气缸的输出轴和第四气缸的输出轴的运动方向互相垂直；第三气缸的输出轴与L型滑板的一边固定连接，通过震动盘将螺钉进行有序排列，通过震动排列的方式获取大螺钉，提高了该打螺钉机构对不同尺寸螺钉的适应性，通过螺钉输送装置、传送机构和打螺钉机的配合实现了集对螺钉的输送、上料和装配于一体的自动化程度高的打螺钉机构。

主权项

1.一种打螺钉机构，包括螺钉输送装置和打螺钉机，螺钉输送装置和打螺钉机通过传送机构相连；其特征在于，所述螺钉输送装置包括震动盘和送料杆，送料杆的一端伸入震动盘，另一端与传送机构连接，送料杆上设置有供螺钉通过的轨道，轨道的横截面呈T型结构；所述打螺钉机包括支撑架、一级气缸组件、二级气缸组件和螺丝刀；一级气缸组件包括第一气缸和第一支架，二级气缸组件包括第二气缸和第二支架，第一支架固定安装在支撑架上端，第一气缸安装在第一支架上且其输出轴穿过第一支架与第二支架的上端固定连接，第二气缸固定安装在第二支架上，第二气缸的输出轴伸出第二支架的底部并且与第三支架固定连接；第三支架上设置有螺丝刀，螺丝刀上端设置有驱动装置；第二支架下端通过固定柱连接有移动板，移动板位于第三支架的下方，螺丝刀穿过移动板且与移动板滑动连接；所述传送机构包括第三气缸、第四气缸、固定座和螺钉鸭嘴头；第三气缸和第四气缸分别与支撑架固定连接，且第三气缸的输出轴和第四气缸的输出轴的运动方向互相垂直；第三气缸的输出轴与L型滑板的一边固定连接，L型滑板的另一边与固定座固定连接；固定座上设置有螺钉形状的凹槽，并且固定座的凹槽与送料杆的轨道相对应；第四气缸的位置与螺钉鸭嘴头的位置相对应，螺钉鸭嘴头通过安装块与移动板固定连接。