[实用新型]一种允许人员通过的有轨穿梭车系统

摘要

本实用新型公开的属于仓储物流技术领域，具体为一种允许人员通过的有轨穿梭车系统，包括车体、两个相互平行的轨道和安全光栅组件，所述车体本体底部内嵌安装有蓄电池，所述车体底部左右两侧均纵向设置有连接块，所述车体底部左右两侧均安装有电机，两侧所述电机位于两侧连接块的内侧，两侧所述电机底部动力输出轴连接有齿轮，两个所述轨道顶部均纵向开设有凹槽和连接槽，两个所述凹槽相近的内腔壁上均纵向焊接有齿条，两侧所述齿轮分别与两个齿条相啮合，述安全光栅组件均匀纵向安装在两个轨道的外侧，该新型方案有效减缓因人员穿越而造成的穿梭车转运效率降低的问题，同时有效保证穿越者的人身安全。

主权项

1.一种允许人员通过的有轨穿梭车系统，包括车体(1)、两个相互平行的轨道(7)和安全光栅组件(5)，其特征在于：所述车体(1)本体底部内嵌安装有蓄电池(12)，所述车体(1)底部左侧开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内腔顶部安装有安装板(14)，所述安装板(14)底部从左到右依次安装有单片机(20)、无线信号接收装置(21)和达林顿管(9)，所述车体(1)底部左右两侧均纵向设置有连接块(15)，两侧所述连接块(15)本体均纵向开设有第一安装孔(17)，两侧所述第一安装孔(17)内腔均插接有第一支撑杆(19)，两侧所述第一支撑杆(19)外壁均缠绕有受电线圈(18)，所述车体(1)底部左右两侧均安装有电机(3)，两侧所述电机(3)位于两侧连接块(15)的内侧，两侧所述电机(3)底部动力输出轴连接有齿轮(10)，两个所述轨道(7)顶部均纵向开设有凹槽(2)和连接槽(16)，两侧所述连接块(15)分别插接在两个连接槽(16)的内腔，两个所述凹槽(2)相近的内腔壁上均纵向焊接有齿条(11)，两侧所述齿轮(10)分别与两个齿条(11)相啮合，两个所述轨道(7)本体底部均纵向开设有第二安装孔(4)，两个所述第二安装孔(4)内腔均插接有第二支撑杆(6)，两个所述第二支撑杆(6)外壁均缠绕有送电线圈(8)，所述安全光栅组件(5)均匀纵向安装在两个轨道(7)的外侧，所述受电线圈(18)与蓄电池(12)电性连接，所述蓄电池(12)电性输出连接有电机(3)，所述安全光栅组件(5)电性输出连接有穿梭车转运系统，所述穿梭车转运系统电性输出连接有无线信号接收装置(21)，所述无线信号接收装置(21)电性输出连接有单片机(20)，所述单片机(20)电性输出连接有达林顿管(9)，所述达林顿管(9)电性输出连接有电机(3)。