[实用新型]一种咬合式剪切机械手

摘要

本实用新型涉及一种咬合式剪切机械手，包括杆体、摇柄机构和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，摇柄机构穿设在杆体之中，并由摇柄机构驱动咬合机构动作；其中：咬合机构包括固定刀架、咬合刀架、锥齿轮副、定位轴和扭簧；咬合刀架通过定位轴定位在固定刀架上，扭簧套设在定位轴上，两簧臂对应抵触在咬合刀架和固定刀架上，保持张开趋势；从锥齿轮活动套设在定位轴上，并锁固在咬合刀架内侧，主锥齿轮轴定位在固定刀架一侧，形成啮合传动；摇柄机构包括同轴传动的摇柄和输出轴，主锥齿轮锁固在输出轴端部，由摇柄驱动咬合刀架动作。本实用新型具有咬合设计合理、驱动直接、操作方便的特点。

主权项

1.一种咬合式剪切机械手，包括杆体(1)、摇柄机构(2)和咬合机构(3)；杆体(1)为空心结构，咬合机构(3)锁固在杆体(1)顶端，摇柄机构(2)穿设在杆体(1)之中，并由摇柄机构(2)驱动咬合机构(3)动作；其特征在于：咬合机构(3)包括固定刀架(31)、咬合刀架(32)、锥齿轮副(4)、定位轴(33)和扭簧(34)；所述咬合刀架(32)通过定位轴(33)定位在固定刀架(31)上，设置在咬合刀架(32)前端的刀片(321)能切入固定刀架(31)前端齿槽(311)中咬断果蒂；所述扭簧(34)套设在定位轴(33)上，两簧臂对应抵触在咬合刀架(32)和固定刀架(31)上，保持咬合刀架(32)始终张开趋势；所述锥齿轮副(4)中的从锥齿轮(42)活动套设在定位轴(33)上，并锁固在咬合刀架(32)内侧，锥齿轮副(4)中的主锥齿轮(41)轴定位在固定刀架(31)一侧；所述摇柄机构(2)包括同轴传动的摇柄(21)和输出轴(22)，所述主锥齿轮(41)锁固在输出轴(22)端部，由摇柄(21)驱动咬合刀架(32)动作。