[实用新型]应用于自动引导车的磁地标检测装置有效
申请号: | 201821569787.3 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN208847199U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 张振南 | 申请(专利权)人: | 大连奥托股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01R33/02 |
代理公司: | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人: | 闪红霞 |
地址: | 116050 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开一种结构简单、检测距离大且定位精度高的应用于自动引导车的磁地标检测装置,设有三个水平间隔排列且竖置的磁场检测线圈L1~L3,所述磁场检测线圈L1通过电阻R1和电阻R2与磁传感器驱动IC相接,所述磁场检测线圈L2通过电阻R3和电阻R4与磁传感器驱动IC相接,所述磁场检测线圈L3通过电阻R5和电阻R6与磁传感器驱动IC相接,所述磁传感器驱动IC的输出与主控制器U相接,与主控制器U还相接有输出电路P和状态指示电路D;设有提供工作电压的电源隔离变换电路T。 | ||
搜索关键词: | 电阻 磁场检测线圈 磁传感器 驱动IC 自动引导车 检测装置 主控制器 地标 状态指示电路 本实用新型 定位精度高 变换电路 电源隔离 工作电压 检测距离 输出电路 水平间隔 竖置 应用 输出 | ||
【主权项】:
1.一种应用于自动引导车的磁地标检测装置,其特征在于:设有三个水平间隔排列且竖置的磁场检测线圈L1~ L3,所述磁场检测线圈L1通过电阻R1和电阻R2与磁传感器驱动IC相接,所述磁场检测线圈L2通过电阻R3和电阻R4与磁传感器驱动IC相接,所述磁场检测线圈L3通过电阻R5和电阻R6与磁传感器驱动IC相接,所述磁传感器驱动IC的输出与主控制器U相接,与主控制器U还相接输出电路P和状态指示电路D;设有提供工作电压的电源隔离变换电路T。
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