[实用新型]装配汽车仪表盘马达的自动系统有效
| 申请号： | 201821570285.2 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209035912U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 盛春军;王远承;粟绍前 | 申请（专利权）人： | 镐晟自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 李强;倪嘉慧 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装配汽车仪表盘马达的自动系统，包括：第一传输机构、第二传输机构、机械手、识别装置和定位装置，其中，第一传输机构用于传输马达供料盘，第二传输机构用于传输待装配的电路板，机械手用于将第一传输机构上的马达输送至第二传输机构上的电路板处，并将马达压入电路板，识别装置设置于机械手上，用于识别马达供料盘上是否有马达以及马达的位置，定位装置设置于第一传输机构和第二传输机构之间，用于定位马达的针是否在设定的坐标系的位置上。本实用新型能够自动完成汽车仪表盘马达压入电路板的整个装配动作，并且能够精确定位马达的针的位置，保证针的压入精度。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 传输机构 电路板 汽车仪表盘 装配 压入 本实用新型 机械手 定位装置 识别装置 自动系统 供料盘 传输 自动完成 保证 | ||
【主权项】：
1.一种装配汽车仪表盘马达的自动系统，其特征在于，包括：第一传输机构、第二传输机构、机械手、识别装置和定位装置，其中，第一传输机构用于传输马达供料盘，第二传输机构用于传输待装配的电路板，机械手用于将第一传输机构上的马达输送至第二传输机构上的电路板处，并将马达压入电路板，识别装置设置于机械手上，用于识别马达供料盘上是否有马达以及马达的位置，定位装置设置于第一传输机构和第二传输机构之间，用于定位马达的针是否在设定的坐标系的位置上。
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