[实用新型]一种可伸缩水果采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种可伸缩水果采摘装置。本实用新型包括伸缩机构、连续采摘机构和支架机构，伸缩机构包括伸缩管Ⅰ、伸缩管Ⅱ、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ内部套设有伸缩管Ⅱ，在滑轮机构带动下伸缩管Ⅱ可在伸缩管Ⅰ内来回移动，松紧调节机构中螺母向内旋紧后弹簧被压缩带动滑轮座及滑轮Ⅱ朝远离电机座方向运动，使得钢丝绳保持拉紧，支架可以使采摘装置保持平稳，且能自由调节采摘装置高度，伸缩机构下方通过T型部件连接有布袋支撑件，用于收集采摘水果。本实用新型能够实现电动伸缩和手动伸缩，能够实现连续采摘功能，提高了效率，该装置能够减轻采摘人员的疲劳程度，配合支架进行采摘可以实现单手采摘，既省力又方便。

主权项

1.一种可伸缩水果采摘装置，其特征在于：包括伸缩机构和连续采摘机构；所述伸缩机构包括伸缩管Ⅰ(5)、伸缩管Ⅱ(7)、滑轮机构和松紧调节机构，伸缩管Ⅰ(5)通过连接件(17)与按钮座(38)一端固定相连，伸缩管Ⅰ(5)内部套设有伸缩管Ⅱ(7)；滑轮机构包括调节松紧座(8)、固定管(6)、绕线轮(15)、滑轮Ⅰ(3)、滑轮Ⅱ(13)、滑轮Ⅳ(16)，滑轮Ⅰ(3)通过滑轮座Ⅰ固定至连接件(17)一端，靠近按钮座(38)的伸缩管Ⅰ(5)外表面固定有电机座(20)，电机座(20)沿伸缩管Ⅰ(5)轴向的前后方分别通过滑轮座Ⅲ、滑轮座Ⅳ安装有滑轮Ⅲ(14)、滑轮Ⅳ(16)，电机座(20)下部通过支架(19)固定安装有减速电机(18)，减速电机(18)输出轴水平布置并垂直于伸缩管Ⅰ(5)轴向，绕线轮(15)与减速电机(18)输出轴相连且位于电机座(20)正下方；固定管(6)位于伸缩管Ⅰ(5)内且其一端与连接件(17)另一端固定连接，固定管(6)另一端与调节松紧座(8)固定相连，调节松紧座(8)内部开有沿伸缩管Ⅰ(5)轴向的条形槽，滑轮Ⅱ(13)通过滑轮座(12)安装于条形槽内沿条形槽移动；绕线轮(15)有两道线槽，钢丝绳(4)的两端分别固定于绕线轮(15)两道线槽内，钢丝绳(4)绕出绕线轮(15)后依次绕经滑轮Ⅳ(16)、滑轮Ⅰ(3)、滑轮Ⅱ(13)、滑轮Ⅲ(14)后再次绕回至绕线轮(15)；伸缩管Ⅱ(7)靠近按钮座(38)的一端和钢丝绳(4)固定连接，使得伸缩管Ⅱ(7)在钢丝绳(4)带动下沿伸缩管Ⅰ(5)轴向移动；松紧调节机构包括弹簧(10)、T形螺钉(11)、螺母(9)，滑轮座(12)在远离按钮座(38)的一端开有通孔，T形螺钉(11)头部螺帽安装于滑轮座(12)被通孔卡合，T形螺钉(11)头部螺帽与滑轮座(12)端面内侧相卡合，T形螺钉(11)尾部螺纹端穿过滑轮座(12)的通孔后伸出到调节松紧座(8)外部，T形螺钉(11)伸出调节松紧座(8)外的部分套装有弹簧(10)并在端部安装螺母(9)，弹簧(10)两端分别连接到调节松紧座(8)外端面和螺母(9)；所述连续采摘机构包括刹车把(22)、刹车线(23)、刹车线导杆(24)、长布袋(32)，刹车手柄与按钮座(38)另一端固定相连，刹车手柄与按钮座连接处固定安装有刹车把(22)，刹车线导杆(24)通过滑轨块(25)与伸缩机构的伸缩管Ⅰ(5)和伸缩管Ⅱ(7)相连，刹车线导杆(24)平行于伸缩管Ⅰ(5)布置；伸缩机构下方通过T型部件(26)连接有布袋支撑件，布袋支撑件由布袋支撑杆(31)和均布固定于布袋支撑杆(31)底部的若干弧形片组成，布袋支撑杆(31)活动嵌装于T型部件(26)底部开有的T型槽内，长布袋(32) 外表面连接于各个弧形片，长布袋(32)通过弧形片固定支撑于布袋支撑杆(31)，布袋支撑杆(31)通过弧形片与长布袋(32)固定支撑连接，使得长布袋(32)与伸缩管Ⅱ(7)保持平行且能与伸缩管Ⅱ(7)同时移动；长布袋(32)开口边缘系于采摘环(27)上，采摘环(27)一端通过铰接与伸缩管Ⅱ(7)端部相连，采摘环(27)另一端开有V型缺口，V型缺口处设有剪刀(28)，剪刀(28)顶部开口方向与V型缺口开口方向一致；刹车线(23)一端与刹车把相连，刹车线(23)另一端穿过刹车线导杆(24)后与剪刀(28)底部两端相连，剪刀(28)底部两端之间的刹车线(23)上套有复位弹簧(30)，刹车把(22)通过刹车线(23)控制剪刀(28)顶部两端的闭合与张开，进而控制剪断水果的果梗。