[实用新型]一种猪用玩具型自动清粪系统

摘要

本实用新型公开了一种猪用玩具型自动清粪系统，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座可实现开闭功能，实现对其中的清粪机器人的保护。此外，本实用新型通过在猪舍内侧边中点最高处安装摄像头来识别猪、粪便、机器人三者的位置，进行最优路线规划，使清粪机器人能够高效地清理所需要处理的粪便，通过超声波测距传感器指引清粪机器人有效地避障，通过设置机器人基座来保护非工作状态的清粪机器人，并且刺激猪长时间与玩具玩耍，有利于猪只的健康成长。猪用玩具型自动清粪机器人不仅能够实现对猪场粪便的及时清理，具有省时节力、高效的特点，还同时满足了动物福利的要求。

主权项

1.一种猪用玩具型自动清粪系统，其特征在于，包括用于装载清粪机器人的玩具型保护基座和清粪机器人，所述玩具型保护基座包括隔层(7)，隔层(7)通过两个圆心角为60度的弧形固定板(10‑2)固定于地面上，两个弧形固定板(10‑2)中心对称；隔层(7)底面开有两个槽口向下的环形槽，两个环形槽分别位于弧形固定板的内侧和外侧；两个环形槽之间固定有两个齿轮(10‑1)，两个齿轮嵌入式安装于隔层(7)中，两个齿轮(10‑1)关于圆心对称，且弧形固定板(10‑2)关于两个齿轮连线对称；其中位于内侧的第一环形槽(9)内安装有两个圆心角为120度的第一弧形齿条(9‑1)，第一弧形齿条(9‑1)外侧与齿轮(10‑1)啮合；位于外侧的第二环形槽(8)内安装有两个圆心角为120度的第二弧形齿条(8‑1)，第二弧形齿条(8‑1)内侧与齿轮(10‑1)啮合；每个齿轮(10‑1)的内侧和外侧分别啮合一个第一弧形齿条(9‑1)和第二弧形齿条(8‑1)；第一弧形齿条(9‑1)和第二弧形齿条(8‑1)分别连接一与所述弧形固定板(10‑2)相同大小形状的弧形活动板，在两个第一弧形齿条(9‑1)接触时，连接于第一弧形齿条(9‑1)的两个第一弧形活动板(9‑2)接触或间隔120度；在第二弧形齿条(8‑1)接触时，连接于第二弧形齿条(8‑1)的两个第二弧形活动板(8‑2)接触或间隔120度；四个弧形活动板、两个弧形固定板以及隔层(7)共同构成密闭的柱形容仓，或前后120度开口的容仓；所述弧形固定板(10‑2)底部嵌入式安装有电机(12)，电机(12)的输出轴与齿轮(10‑1)相连，控制两个齿轮(10‑1)反向转动。