[实用新型]轿车天窗焊接系统有效

专利信息
申请号: 201821571748.7 申请日: 2018-09-26
公开(公告)号: CN209190099U 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 王政;叶秋鹏 申请(专利权)人: 重庆元谱机器人技术有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04;B23K37/00;B23K37/02;B23K9/20
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 熊万里
地址: 400052 重庆*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型提供一种轿车天窗焊接系统,用于解决现有技术中轿车天窗加工困难的问题,包括:上料架,所述上料架用于放置所述轿车天窗;焊接工位,所述焊接工位和所述上料架之间设有第一机械手,所述第一机械手用于将所述轿车天窗转运到所述焊接工位上,所述焊接工位上包括焊接机器人和焊接夹具,所述焊接夹具用于固定所述轿车天窗,所述焊接机器人用于焊接所述轿车天窗;下料架和不合格产品平台,所述焊接夹具上的所述轿车天窗通过第二机械手转运到下料架上或者转运到不合格产品平台上;所述上料架和所述下料架内的各个所述轿车天窗堆叠放置,且所述上料架和所述下料架上的上方均设置有激光测距仪,所述激光测距仪用于测量所述轿车天窗的堆叠高度。
搜索关键词: 轿车天窗 上料架 焊接工位 下料架 机械手 焊接夹具 转运 不合格产品 激光测距仪 焊接系统 本实用新型 焊接机器人 堆叠放置 焊接机器 堆叠 焊接 测量 加工
【主权项】:
1.一种轿车天窗焊接系统,其特征在于,包括:上料架,所述上料架用于放置所述轿车天窗;焊接工位,所述焊接工位和所述上料架之间设有第一机械手,所述第一机械手用于将所述轿车天窗转运到所述焊接工位上,所述焊接工位上包括焊接机器人和焊接夹具,所述焊接夹具用于固定所述轿车天窗,所述焊接机器人用于焊接所述轿车天窗;下料架和不合格产品平台,所述焊接夹具上的所述轿车天窗通过第二机械手转运到下料架上或者转运到不合格产品平台上;所述上料架和所述下料架内的各个所述轿车天窗堆叠放置,且所述上料架和所述下料架上的上方均设置有激光测距仪,所述激光测距仪用于测量所述轿车天窗的堆叠高度。
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