[实用新型]服务器端进行RTK解算的定位系统

摘要

本实用新型提供服务器端进行RTK解算的定位系统，属于高精度定位技术领域。本实用新型所述定位系统包括：流动站、基准站以及服务器；流动站包括有源天线、定位模块、嵌入式处理器、通讯模块以及供电模块；所述服务器负责接收基准站发送的配置文件和修正数据、各个流动站发送的转换后的观测信息，将接收到的数据根据流动站的ID分别进行解算，将解算得到的差分定位的结果发送至对应流动站，同时按照流动站的ID编号进行存储；当由于共用卫星信号不佳或丢失基准站数据连接无法得到RTK固定解时会利用流动站自身的NMEA定位信息作为定位结果。本实用新型解决了现有RTK定位技术流动站的尺寸大、功耗高的问题。本实用新型可用于RTK定位技术。

主权项

1.服务器端进行RTK解算的定位系统，其特征在于，包括流动站、基准站以及服务器；所述流动站包括有源天线、定位模块、嵌入式处理器、通讯模块以及供电模块；所述有源天线用于接收来自导航卫星的观测信号，并传递给定位模块；所述定位模块，用于将来自导航卫星的观测信号转换为RTCM或BINEX格式，利用观测信号进行自主定位，并将转换后的观测信号以及自主定位得到的NMEA数据传递给嵌入式处理器；所述嵌入式处理器，用于接收并传递定位模块发送的转换后的观测信息和NMEA数据到通讯模块，接收从通讯模块传回的信息，同时控制通讯模块信息的收发；所述通讯模块用于发送嵌入式处理器传递的转换后的观测信息和NMEA数据至服务器，接收服务器发送的信息并传送至嵌入式处理器；所述供电模块为流动站的各个模块提供电量；所述基准站用于向服务器传递配置文件和修正数据；所述服务器负责接收基准站发送的配置文件和修正数据、各个流动站的通讯模块发送的转换后的观测信息和NMEA数据，将接收到的数据根据流动站的ID分别进行解算，将解算得到的差分定位的结果，即，定位坐标分别发送至对应流动站，同时按照流动站的ID编号进行存储；所述服务器位于内网中，通过特定端口与互联网通信。