[实用新型]一种扫码设备有效
| 申请号： | 201821572778.X | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208928615U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王健 | 申请（专利权）人： | 湖南腾远智能设备有限公司;王健 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市芙蓉区隆*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扫码设备，包括：料盘收放装置、料盘平移装置、相机系统。本申请提供的扫码设备，实现了料盘上料、扫码的自动化进行。 | ||
| 搜索关键词： | 扫码设备 料盘 料盘平移 收放装置 相机系统 上料 申请 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种扫码设备，其特征在于，包括：料盘收放装置，所述料盘收放装置包括储存机构(1)、料盘移动机构(2)，所述储存机构(1)包括将料盘堆叠存放的储存架(11)，以及设置在所述储存架(11)下部的可伸缩的挡块(12)，所述挡块(12)伸出时托住所述储存架(11)内的料盘；所述料盘移动机构(2)设置在所述储存机构(1)的下方，所述料盘移动机构(2)包括垂直移动机构(21)、剥离机构(22)，所述垂直移动机构(21)驱动待取出或待收回的目标料盘沿竖直方向移动，所述剥离机构(22)设置在所述垂直移动机构(21)上，所述剥离机构(22)从侧边固定所述目标料盘，使所述目标料盘跟随所述垂直移动机构(21)移动；料盘平移装置，用于将所述料盘收放装置分离出的料盘移动至扫码工位；相机系统，包括第一相机(a1)，所述第一相机(a1)设置在扫码工位上方，且所述第一相机(a1)可相对于扫码工位移动，对料盘中的工件进行信息采集；第二相机(a2)，所述第二相机(a2)设置在扫码工位下方或侧边；工件移动装置(a3)，所述工件移动装置(a3)拿取料盘中的工件，并移动至所述第二相机(a2)处，由所述第二相机(a2)对工件进行信息采集。
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