[实用新型]软体二次多单元机械手有效
| 申请号： | 201821574748.2 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209022064U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李新春;杨佳;卢人杰 | 申请（专利权）人： | 苏州软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种软体二次多单元机械手。其目的是为了提供一种自动化程度高、操控简便、不会导致产品受损的软体二次多单元机械手。本实用新型包括对产品进行抓取的移动抓取模块、对所述移动抓取模块的前后位置进行调整的横向移动模块和对所述移动抓取模块的上下位置进行调整的纵向移动模块，所述横向移动模块设置在所述纵向移动模块的顶部，所述移动抓取模块设置在所述纵向移动模块的顶部，所述移动抓取模块上设置有抓取范围可调的柔性夹爪。本申请解决了对产品生产和加工过程中自动化程度不足、生产效率低、刚性夹爪结构容易造成产品受损的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 多单元 移动 软体 横向移动模块 机械手 自动化 受损 本实用新型 产品生产 刚性夹爪 模块设置 前后位置 上下位置 生产效率 可调的 操控 夹爪 申请 | ||
【主权项】：
1.一种软体二次多单元机械手，其特征在于：包括对产品(5)进行抓取的移动抓取模块(1)、对所述移动抓取模块(1)的前后位置进行调整的横向移动模块(2)和对所述移动抓取模块(1)的上下位置进行调整的纵向移动模块(3)，所述横向移动模块(2)设置在所述纵向移动模块(3)的顶部，所述移动抓取模块(1)设置在所述纵向移动模块(3)的顶部，所述移动抓取模块(1)上设置有抓取范围可调的柔性夹爪(101)。
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