[实用新型]一种十字形阵列夹具有效
| 申请号： | 201821574800.4 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209007585U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊;赵元瑞;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种十字形阵列夹具。其目的是为了提供一种适用于不同体积物料夹取、结构紧凑、夹取稳定性高的十字形阵列夹具。本实用新型包括多个十字形夹爪和驱动所述十字形夹爪转动的驱动装置，所述多个十字形夹爪在水平方向上呈阵列型均匀排布，相邻四个所述十字形夹爪之间形成可对物料进行夹取的夹持孔位，所述驱动装置带动所述十字形夹爪转动时，相邻四个所述十字形夹爪的端部与位于所述夹持孔位内的物料的外壁相抵。本申请解决了阵列型夹具对物料的适用性差、体积过大、抓取不稳定的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 十字形 夹爪 夹具 夹取 本实用新型 驱动装置 夹持孔 阵列型 转动 抓取 均匀排布 外壁 相抵 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种十字形阵列夹具，其特征在于：包括多个十字形夹爪(3)和驱动所述十字形夹爪(3)转动的驱动装置，所述多个十字形夹爪(3)在水平方向上呈阵列型均匀排布，相邻四个所述十字形夹爪(3)之间形成可对物料(6)进行夹取的夹持孔位(7)，所述驱动装置带动所述十字形夹爪(3)转动时，相邻四个所述十字形夹爪(3)的端部与位于所述夹持孔位(7)内的物料(6)的外壁相抵。
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