[实用新型]三轴测试转台

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种三轴测试转台，包括固定座、安装在固定座上的yaw轴转轴、以及设置在yaw轴转轴上端的万向节，万向节能够以yaw轴转轴的轴线为轴相对于固定座转动；连接在万向节上的转台，转台包括与万向节固定连接的内环、与内环同轴设置的外环、以及连接在内环与外环之间的多根悬臂。将多个电机及旋翼分别安装在多根悬臂上，就可用三轴测试转台模拟无人机的飞行状态，从而对无人机的控制系统的安全性及可靠性进行验证，可直接针对无人机内部待测功能模块进行测试，不需要使用无人机成品，而且所有待测功能模块都是外露的，因此对待测功能模块的安装调试简便，能够降低成本，提高测试效率。

主权项

1.三轴测试转台，其特征在于，包括固定座、安装于所述固定座的yaw轴转轴、以及设置在所述yaw轴转轴上端的万向节，所述万向节能够以所述yaw轴转轴为轴相对于所述固定座转动；所述三轴测试转台还包括连接在所述万向节上的转台，所述转台包括与所述万向节固定连接的内环、与所述内环同轴设置的外环、以及连接在所述内环与所述外环之间的多根悬臂。