[实用新型]一种上下料机械手有效
| 申请号： | 201821576410.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208854623U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 唐越;何青松;袁品均 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料机械手，包括安装于支撑板下端的旋转电机；支撑板通过若干根立柱与底座连接；支撑板的上端设有与旋转电机输出轴连接的传动轴；传动轴嵌设于旋转座内；旋转座上安装有与水平臂连接的水平电机座；水平电机座内设置水平电机，水平电机输出轴通过联轴器与嵌设于水平臂上的水平丝杠连接；位于水平臂上套设一水平滑块；水平滑块通过水平丝杠螺母固定于水平丝杆上；水平滑块上插设一滑杆，竖直电机位于滑杆顶部；竖直电机输出轴通过联轴器与竖直丝杠连接；竖直丝杠的底部连接有与抓手连接的电机座；电机座内设有与抓手连接的驱动电机。 | ||
| 搜索关键词： | 水平滑块 水平臂 支撑板 水平电机座 竖直电机 竖直丝杠 水平电机 传动轴 电机座 联轴器 输出轴 旋转座 滑杆 嵌设 抓手 旋转电机输出轴 上下料机械手 水平丝杠螺母 底部连接 底座连接 驱动电机 水平丝杆 水平丝杠 旋转电机 上下料 上端 插设 上套 | ||
【主权项】：
1.一种上下料机械手，其特征在于：包括安装于支撑板下端的旋转电机；所述支撑板通过若干根立柱与底座连接；所述支撑板的上端设有与旋转电机输出轴连接的传动轴；所述传动轴嵌设于旋转座内；所述旋转座上安装有与水平臂连接的水平电机座；所述水平电机座内设置水平电机，水平电机输出轴通过联轴器与嵌设于水平臂上的水平丝杠连接；位于所述水平臂上套设一水平滑块；所述水平滑块通过水平丝杠螺母固定于水平丝杆上；所述水平滑块上插设一滑杆，竖直电机位于滑杆顶部；所述竖直电机输出轴通过联轴器与竖直丝杠连接；所述竖直丝杠的底部连接有与抓手连接的电机座；所述电机座内设有与抓手连接的驱动电机。
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