[实用新型]一种梁架搬运抓具

摘要

本实用新型公开一种梁架搬运抓具,用于抓取汽车梁架，包括有水平设置的基础板，固定在基础板的下方抓取架；抓取臂的上端与抓取架固定连接且垂直于基础板，抓取臂包括多组，抓取架的同一侧至少设置两组抓取臂，夹持组件用于抓取汽车梁架固定在抓取臂的下端；定位组件用于定位汽车梁架，至少一组定位组件和夹持组件设置在同一个抓取臂的下部且与抓取臂固定连接，以及与抓取臂固定且用于识别汽车梁架到位的压力传感器。本实用新型能够迅速定位梁架并进行识别梁架车型，抓取过程平稳，有效提高了梁架搬运抓具的效率，节约装配时间的特点。

主权项

1.一种梁架搬运抓具，用于抓取汽车梁架，其特征在于，包括：基础板(10)，其水平设置；抓取架(20)，其固定在所述基础板(10)的下方；抓取臂(30)，其上端与所述抓取架(20)固定连接且垂直于所述基础板(10)，所述抓取臂(30)包括多组，所述抓取架(20)的同一侧至少设置两组所述抓取臂(30)；夹持组件(40)，用于抓取所述汽车梁架，其固定在所述抓取臂(30)的下端；定位组件(50)，用于定位所述汽车梁架，至少一组所述定位组件(50)和所述夹持组件(40)设置在同一个所述抓取臂(30)的下部且与所述抓取臂(30)固定连接；以及至少一组与所述抓取臂(30)固定且用于识别所述汽车梁架到位的压力传感器(60)。