[实用新型]防碰撞机构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201821577818.X | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208812100U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈超;李响;董术海;杨玉丽;沈显东 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;丰佩印 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种防碰撞机构及具有其的机器人。该防碰撞机构包括工作部、检测部和控制部，工作部可在预设范围内活动，检测部与工作部相连接，通过设置控制部与检测部和工作部电连接，当工作部位于预设距离内，并且检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变大时，工作部正常工作，当检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变小时，控制部控制工作部停止工作，这样设置保证了工作部能够避免与外界物体接触造成损伤，且能够保证外界物体在移动过程中，工作部仍能在一定安全范围内正常工作，不受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 工作部 外界物体 检测 防碰撞机构 移动过程 预设距离 逐渐变大 电连接 预设 机器人 损伤 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种防碰撞机构，其特征在于，包括：工作部(10)，所述工作部(10)可在预设范围内活动；检测部(20)，所述检测部(20)与所述工作部(10)相连接，所述检测部(20)用于检测所述工作部(10)与外界物体的距离；控制部(30)，所述控制部(30)与所述检测部(20)和所述工作部(10)电连接，当所述工作部(10)位于预设距离内，并且所述检测部(20)检测到所述工作部(10)与外界物体的距离逐渐变大时，所述工作部(10)正常工作，当所述检测部(20)检测到所述工作部(10)与外界物体的距离逐渐变小时，所述控制部(30)控制所述工作部(10)停止工作。
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