[实用新型]传感器系统

摘要

本实用新型提供传感器系统，抑制包含立体摄影机系统的传感器系统的信息获取能力降低。左摄影机单元(25)获取包含车辆外部的左图像。右摄影机单元(35)获取包含车辆外部的右图像。控制部(4)能够与左摄影机单元及右摄影机单元通信。控制部基于通过左摄影机单元获取的左图像和右摄影机单元获取的右图像，获取与到对象物的距离对应的第一距离信息。比较第一距离信息和独立于左摄影机单元及右摄影机单元而获取的与到该对象物的距离对应的第二距离信息比较。基于第一距离信息与第二距离信息的比较结果，生成用于校正左摄影机单元和右摄影机单元中的至少一方的校正信息。

主权项

1.一种传感器系统，其搭载于车辆，其特征在于，具备：左摄影机单元，其获取包含所述车辆外部的左图像；右摄影机单元，其获取包含所述车辆外部的右图像；控制部，其能够与所述左摄影机单元及所述右摄影机单元通信；所述控制部，基于通过所述左摄影机单元获取的左图像和通过所述右摄影机单元获取的右图像，获取与到对象物的距离对应的第一距离信息，将所述第一距离信息与独立于所述左摄影机单元及所述右摄影机单元而获取的与到该对象物的距离对应的第二距离信息比较，基于所述第一距离信息与所述第二距离信息的比较结果，生成用于校正所述左摄影机单元和所述右摄影机单元中的至少一方的校正信息。