[实用新型]一种基于视觉检测的自适应角焊系统有效
| 申请号： | 201821580336.X | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN209190026U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 汤旭东 | 申请（专利权）人： | 同高先进制造科技(太仓)有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/00;B23K26/70 |
| 代理公司： | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人： | 唐毅 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于视觉检测的自适应角焊系统，用于焊接上层板、与上层板搭接的下层板，其包括激光自适应焊接镜组、组装于所述激光自适应焊接镜组上方的视觉检测系统、连接于所述视觉检测系统的评估与控制系统及与所述评估与控制系统相连接的激光源，同时设置正弦自适应焊接轨迹或圆形自适应焊接轨迹对所述上层板、下层板进行焊接，并实时监测工件上层板、下层板之间间隙高度，获得反馈实时调整自适应激光焊接的工艺参数，以实现具备间隙检测、焊缝跟踪与恰当间隙桥接能力的快速焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 上层板 下层板 视觉检测系统 焊接轨迹 控制系统 视觉检测 焊接镜 角焊 焊接 激光 本实用新型 焊缝跟踪 激光焊接 间隙检测 快速焊接 实时调整 实时监测 激光源 评估 搭接 桥接 正弦 组装 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉检测的自适应角焊系统，用于焊接上层板、与上层板搭接的下层板，其特征在于：其包括激光自适应焊接镜组、组装于所述激光自适应焊接镜组上方的视觉检测系统、连接于所述视觉检测系统的评估与控制系统及与所述评估与控制系统相连接的激光源，所述视觉检测系统包括固定于所述激光自适应焊接镜组上方的工业相机及固定于所述激光自适应焊接镜组一侧的激光投射装置，所述视觉检测系统包括用于探测搭接接头相对于所述激光自适应焊接镜组位置的第一检测系统与用于对所述上层板、下层板之间的间隙高度的第二检测系统。
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