[实用新型]低密度仿生触摸皮肤组件

摘要

本实用新型提出了一种低密度仿生触摸皮肤组件，由硅胶皮肤层、导电橡胶层、触摸电路层组成，导电橡胶层包括导电橡胶块和绝缘隔离层，触摸电路层包括触摸电路和柔性衬底，触摸电路固设在柔性衬底上；触摸电路，包括A/D转换电路、信号输入端子、信号输出端子、皮肤组件电路总线、皮肤组件电路支线、上下级皮肤组件连接线路和触摸点单元。本实用新型可通过在机器人表面全覆盖低密度仿生触摸皮肤组件，通过处理皮肤组件输出信号，可以更方便的模拟人体对触摸部位的反应，低密度仿生触摸皮肤组件扩展性很强，各触摸点单元是独立工作，不会互相干扰，如果部分触摸点单元失灵，其他触摸点单元不会受到影响；低密度仿生触摸皮肤组件能够弯曲和变形。

主权项

1.一种低密度仿生触摸皮肤组件，由硅胶皮肤层、导电橡胶层、触摸电路层组成；其特征在于：所述导电橡胶层包括导电橡胶块和绝缘隔离层，导电橡胶块固设在绝缘隔离层上；所述触摸电路层包括触摸电路和柔性衬底，触摸电路固设在柔性衬底上；所述触摸电路，包括A/D转换电路、信号输入端子、信号输出端子、皮肤组件电路总线、皮肤组件电路支线、上下级皮肤组件连接线路和触摸点单元；所述皮肤组件电路总线分别与A/D转换电路、信号输入端子和信号输出端子电性连接，皮肤组件电路总线上并联有皮肤组件电路支线，皮肤组件电路支线上并联有触摸点单元，触摸点单元与固设在绝缘隔离层上的导电橡胶块的位置一一对应；上下级皮肤组件连接线路分别与信号输入端子和信号输出端子电性连接。