[实用新型]一种碰撞检测自锁及解锁电路有效
| 申请号： | 201821582839.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208984970U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张腾飞;徐文卿;聂浩;林宏飞;占志良;倪晓姗 | 申请（专利权）人： | 浙江明度智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 | 代理人： | 张刚;洪春燕 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种碰撞检测自锁及解锁电路，包括信号获取隔离单元和信号保持单元，所述信号获取隔离单元的第一输入端与车辆碰撞传感器连接，所述信号获取隔离单元的第二输入端与急停解锁装置连接，所述信号保持单元输入端与信号获取隔离单元输出端连接；所述信号获取隔离单元在收到所述碰撞信号后立即向所述信号保持单元发出第一控制信号，并在未收到所述解锁信号时停止对后续碰撞信号变化的响应；所述信号保持单元在收到所述第一控制信号后输出急停信号控制外部AGV电机的停转。该碰撞检测自锁及解锁电路避免碰撞后产生的震动导致碰撞信号输入波动导致AGV小车反复启停，提高了AGV安全控制系统的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 隔离单元 信号获取 信号保持单元 解锁电路 碰撞检测 碰撞信号 输入端 自锁 第一控制信号 安全控制系统 本实用新型 传感器连接 输出端连接 避免碰撞 车辆碰撞 急停信号 解锁信号 解锁装置 急停 启停 停转 电机 震动 输出 外部 响应 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞检测自锁及解锁电路，其特征在于：包括信号获取隔离单元和信号保持单元，所述信号获取隔离单元的第一输入端与车辆碰撞传感器连接，所述信号获取隔离单元的第二输入端与急停解锁装置连接，所述信号保持单元输入端与信号获取隔离单元输出端连接；所述信号获取隔离单元在收到碰撞信号后立即向所述信号保持单元发出第一控制信号，并在未收到解锁信号时停止对后续碰撞信号变化的响应；所述信号保持单元在收到所述第一控制信号后输出急停信号控制外部AGV电机的停转。
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