[实用新型]基于视觉的空调外机的自动加氟装置有效
| 申请号： | 201821585668.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209013535U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 许杨剑;马天杰;赵帅;潘常良;单庆鹏;韩威;王效贵;梁利华 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | F25B45/00 | 分类号： | F25B45/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 基于视觉的空调外机的自动加氟装置，包括滑座，在滑座上安装有横向丝杆，横向丝杆上通过螺纹连接有滑台，滑台上安装有竖向丝杆，竖向丝杆上通过螺纹连接有滑块，滑块与加氟装置固定连接，加氟装置包括油缸，油缸驱动端安装有磁致伸缩材料，活塞外侧与头部嵌有铁片的加氟橡胶软管连接，在铁片外侧部位安装有电磁装置，加氟橡胶软管通过输送软管与存储氟的高压罐连接，在高压罐的输出端设有电磁比例阀；在油缸头部安装有摄像头。本实用新型通过视觉系统和机械移动系统，通过双目立体系统来找到空调外机的加氟口，通过建立坐标系得到加氟口的位置，再通过机械结构到达相应位置并完成加氟的动作，实现加氟作业的自动化，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 加氟装置 空调外机 横向丝杆 螺纹连接 竖向丝杆 氟橡胶 高压罐 加氟口 滑块 滑座 加氟 铁片 视觉 磁致伸缩材料 机械移动系统 本实用新型 电磁比例阀 摄像头 活塞 电磁装置 机械结构 立体系统 软管连接 生产效率 视觉系统 输送软管 外侧部位 油缸驱动 油缸头部 软管 输出端 滑台 嵌有 油缸 双目 自动化 存储 | ||
【主权项】：
1.基于视觉的空调外机的自动加氟装置，包括滑座，其特征在于在滑座上安装有横向丝杆，横向丝杆与电机的输出轴连接，横向丝杆上通过螺纹连接有滑台，滑台上安装有竖向丝杆，竖向丝杆上通过螺纹连接有滑块，滑块与加氟装置固定连接，加氟装置包括油缸，油缸驱动端安装有磁致伸缩材料，活塞外侧与头部嵌有铁片的加氟橡胶软管连接，在铁片外侧部位安装有电磁装置，加氟橡胶软管通过输送软管与存储氟的高压罐连接，在高压罐的输出端设有电磁比例阀；在油缸头部安装有摄像头。
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