[实用新型]一种缸体多级推出机构

摘要

一种缸体多级推出机构，用于自动化生产线中将工件推进并推出输送机上的检测笼，自动化生产线包括产线信号处理模块和总控系统，产线信号处理模块连接总控系统；所述缸体多级推出机构包括升降气缸、一级推出气缸、推进支架、二级推出气缸、气缸复位传感器、行程控制传感器、电磁阀、对射传感器、机构子系统控制模块和控制电盒，总控系统控制所述机构子系统控制模块，所述机构子系统控制模块控制所述缸体多级推出机构运行，所述控制电盒与所述机构子系统控制模块连接；所述机构子控制系统模块与总控系统连接。本实用新型易于操作，不干涉产线安全快速运行，结构简单，易于和自动化生产线信号对接，能有效控制工件推出位置，满足自动化生产的需求。

主权项

1.一种缸体多级推出机构，用于自动化生产线中将工件推进并推出输送机(1)上的检测笼(2)，自动化生产线包括产线信号处理模块和总控系统，产线信号处理模块与总控系统连接，其特征在于：所述缸体多级推出机构包括升降气缸(3)、一级推出气缸(4)、推进支架(5)、二级推出气缸(7)气缸复位传感器、行程控制传感器、电磁阀、对射传感器、机构子系统控制模块和控制电盒；所述升降气缸(3)通过装置支架(8)竖直安装在输送机(1)的一侧，所述升降气缸(3)为滑台气缸，所述升降气缸(3)包括第一滑台，所述第一滑台能够进行竖直方向的往复运动；所述一级推出气缸(4)为滑台气缸，所述一级推出气缸(4)包括第二滑台和第二底板，所述一级推出气缸(4)水平安装于所述升降气缸(3)上，使得所述一级推出气缸(4)随着第一滑台的升降而升降；所述一级推出气缸(4)位于所述输送机(1)的一侧，所述一级推出气缸(4)在水平面上的投影与所述输送机(1)的输送带在水平面上的投影不重叠；所述推进支架(5)水平安装于所述第一滑台上，所述推进支架(5)位于所述输送机(1)的上方，所述推进支架(5)包括“L”型的底板(11)；所述二级推出气缸(7)水平安装于所述底板(11)上，所述二级推出气缸(7)的活塞杆末端安装有推板(9)，所述推板(9)的运动方向与所述输送机(1)的输送方向在同一条直线上；所述升降气缸(3)、所述一级推出气缸(4)和所述二级推出气缸(7)上均安装有气缸复位传感器和行程控制传感器；所有所述气缸复位传感器和行程控制传感器与产线信号处理模块连接；所述升降气缸(3)、所述一级推出气缸(4)和所述二级推出气缸(7)均通过安装有电磁阀的气管与气源相连接；所有所述电磁阀均与所述机构子系统控制模块连接；所述对射传感器安装于输送线的两侧，所述对射传感器与产线信号处理模块连接；所述控制电盒与所述机构子系统控制模块连接；所述机构子控制系统模块与总控系统连接。