[实用新型]一种基于apriltag定位的机器人有效
| 申请号： | 201821587915.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208861183U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张东;伍子健;杨泽霖;利崇彬;曾祥灏;李佩佩 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于apriltag定位的机器人，其特征在于，包括电路主控板、供电模块、车底盘架、驱动模块、摄像头和apriltag标签巡线模块，所述电路主控板固定与车底盘架，所述摄像头安装于车底盘架，所述摄像头镜头方向朝下，所述供电模块安装于车底盘架，所述驱动模块安装于车底盘架，所述摄像头、供电模块和驱动模块均与电路主控板连接，所述apriltag标签巡线模块与所述摄像头信号连接，机器人通过识别apriltag标签巡线模块上的信息以判断巡逻的路线，本实用新型的基于apriltag的机器人底盘控制方法代替了传统定位中冗余的定位标签以及额外的材料，而底盘上可以搭载各种特定的上层机构，以此适应各种二维平面的机器人路径规划以及功能实现。 | ||
| 搜索关键词： | 车底盘架 电路主控板 供电模块 驱动模块 巡线 摄像头 标签 机器人 机器人路径规划 本实用新型 机器人底盘 摄像头安装 摄像头镜头 摄像头信号 定位标签 二维平面 功能实现 冗余 底盘 上层 巡逻 | ||
【主权项】：
1.一种基于apriltag定位的机器人，其特征在于，包括电路主控板、供电模块、车底盘架、驱动模块、摄像头和apriltag标签巡线模块，所述电路主控板固定与车底盘架，所述摄像头安装于车底盘架，所述摄像头镜头方向朝下，所述供电模块安装于车底盘架，所述驱动模块安装于车底盘架，所述摄像头、供电模块和驱动模块均与电路主控板连接，所述apriltag标签巡线模块与所述摄像头信号连接。
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