[实用新型]电机驱动装置有效
| 申请号： | 201821588105.3 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN209016951U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张有刚;侍启山 | 申请（专利权）人： | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电机驱动装置。该电机驱动装置包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在单片机和电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置。其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。本申请的电机驱动装置的电路结构布局合理，驱动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动装置 单片机 电机 半桥电路 控制信号输入端 上层 电流采集电路 采集 数字量信号 驱动 电机带动 电路结构 供电装置 轮子转动 驱动控制 驱动效率 通信线路 状态输入 里程计 模拟量 上位机 输出端 输入端 通信端 两相 申请 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在所述单片机和所述电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置，其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。
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