[实用新型]一种新型机械爪有效
| 申请号： | 201821589731.4 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209319815U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吴伟胜 | 申请（专利权）人： | 中山市巨信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 | 代理人： | 吴剑锋 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种新型机械爪，包括有座板，在所述座板下壁周缘四角处分别设有长杆，在四根长杆的下端固定有机械臂外壳，在所述机械臂外壳下侧外壁周缘四角处分别铰接有能抓取球体工件的爪手，其特征在于：在所述爪手内侧装设有多个能让球体顺滑活动的滚珠，在所述机械臂外壳上设有能驱动多个爪手同时活动的爪手驱动装置，在所述机械臂外壳上设有能驱动球体工件进行多方位转动的球体驱动装置，本实用新型结构简单，通过爪手将球体工件抓取，调节爪手驱动装置和球体驱动装置使多种体积大小的球体能在爪手的包裹下转动，在机械爪的下侧放置刀具可配合机械爪对球形工件进行加工，不会留下夹具夹紧留下的夹痕，使球体加工光滑工整。 | ||
| 搜索关键词： | 球体 爪手 机械臂外壳 驱动装置 本实用新型 新型机械 机械爪 四角处 长杆 座板 抓取 多方位转动 驱动 工件抓取 球体加工 球形工件 下侧外壁 夹具夹 滚珠 夹痕 铰接 顺滑 下壁 下端 刀具 光滑 转动 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种新型机械爪，包括有座板(1)，在所述座板(1)下壁周缘四角处分别设有长杆(11)，在四根长杆(11)的下端固定有机械臂外壳(12)，在所述机械臂外壳(12)下侧外壁周缘四角处分别铰接有能抓取球体工件的爪手(2)，其特征在于：在所述爪手(2)内侧装设有多个能让球体顺滑活动的滚珠(21)，在所述机械臂外壳(12)上设有能驱动多个爪手(2)同时活动的爪手驱动装置(3)，在所述机械臂外壳(12)上设有能驱动球体工件进行多方位转动的球体驱动装置(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山市巨信智能科技有限公司，未经中山市巨信智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821589731.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业机器人机械抓取臂
- 下一篇：一种多连杆夹爪机构
