[实用新型]一种路灯安装装置

摘要

本实用新型公开了一种路灯安装装置，包括移动小车，车身上设置有柴油发电机、油箱、液压泵、电动机、液压马达、控制箱、机械手。本实用新型可实现对不同规格的路灯灯杆进行安装，车身上设置有动力装置、执行装置，不许其他机械辅助。路灯灯杆安装装置机械手上设置有伸缩液压缸、摆动液压缸、机械爪，实现了路灯灯杆的抓取、移动、旋转的动作。车身的前进、后退以及机械手的各部分动作均采用液压驱动，具有大功率、大转矩、稳定、省力的特点。各部分采用独立控制的方法，在使用过程中灵活的完成各部分的动作。本实用新型大大减小安装路灯灯杆的难度，降低工人的劳动强度，机械手的使用减少了公路的占有率，缓解了交通压力，保证了工人的人身安全，提高了工作效率。

主权项

1.一种路灯安装装置，其特征在于：包括移动小车(1)、柴油发电机(2)、油箱(3)、液压泵(4)、电动机(6)、液压马达Ⅰ(7)、控制箱(8)；所述柴油发电机(2)、油箱(3)、液压泵(4)、电动机(6)、液压马达Ⅰ(7)、控制箱(8)与所述移动小车(1)机械连接；所述移动小车(1)设置有扳扣(34)；所述移动小车(1)上设置有支座(21)，所述支座(21)与旋转臂(9)紧密配合；所述旋转臂(9)上设置有齿轮Ⅱ(31)、推力球轴承(32)，所述液压马达Ⅱ(22)上设置有齿轮Ⅰ(23)，齿轮Ⅱ(31)与齿轮Ⅰ(23)啮合，所述齿轮Ⅱ(31)与齿轮Ⅰ(23)外部设置有齿轮防护罩(17)；所述旋转臂(9)与摆动杆(25)、伸缩缸Ⅰ(10)铰接；所述摆动杆(25)与伸缩缸Ⅱ(11)铰接；所述伸缩缸Ⅱ(11)四周设置有导向支撑轴(18)，所述伸缩缸Ⅱ(11)上设置有摆动缸连接板(16)；所述摆动缸连接板(16)与摆动液压缸(12)相接；所述摆动液压缸(12)的另一端与弯管接口(13)机械连接；所述弯管接口(13)与弹簧复位液压缸(14)相接；所述弹簧复位液压缸(14)与手爪安装板(20)铰接；所述手爪安装板(20)与手爪(19)铰接；所述手爪安装板(20)上设置有手爪控制轴(30)。