[实用新型]一种纺丝机自动上线机构有效

专利信息
申请号: 201821590344.2 申请日: 2018-09-28
公开(公告)号: CN208790933U 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 焦念东;杨铁;刘柱;刘连庆 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: B65H67/052 分类号: B65H67/052
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型涉及纺丝机机构,具体地是一种纺丝机自动上线机构,拨线舵机、压线舵机及提线舵机分别安装在机架上,输出端分别连接拨线杆、压线杆及提线杆,拨线杆的一侧设有安装在机架上、与拨线杆共同定位线丝的水平挡线杆,拨线杆的另一侧设有转动安装在机架上的主动轮,主动轮的一侧设有往复移动的瓷准;提线舵机与压线舵机之间设有安装在机架上的负压吸附腔;多工位滚筒可往复摆动地安装在机架上,具有多个工位,每个工位的滚筒均可在空筒与满筒之间转换。本实用新型采用舵机驱动压线杆、拨线杆的旋转运动代替复杂的人手多维空间运动,实现了自动的废纺丝的回收,空筒的自动上线及断线功能,延长生产线无人值守时间,提高纺丝生产效率。
搜索关键词: 拨线杆 舵机 纺丝机 自动上线机构 本实用新型 压线杆 主动轮 滚筒 工位 空筒 提线 压线 负压吸附腔 多维空间 舵机驱动 纺丝生产 往复摆动 无人值守 转动安装 自动上线 定位线 多工位 输出端 水平挡 提线杆 断线 纺丝 满筒 线杆 人手 回收 转换
【主权项】:
1.一种纺丝机自动上线机构,其特征在于:包括机架、多工位滚筒(102)、拨线杆(105)、拨线舵机(107)、水平挡线杆(108)、压线杆(110)、压线舵机(111)、负压吸附腔(112)、提线杆(113)、提线舵机(114)、瓷准(115)及主动轮(116),其中拨线舵机(107)、压线舵机(111)及提线舵机(114)分别安装在机架上,所述拨线杆(105)的一端与拨线舵机(107)的输出端相连,另一端为自由端,该拨线杆(105)的一侧设有安装在机架上、与拨线杆(105)共同定位线丝(106)的水平挡线杆(108),所述拨线杆(105)的另一侧设有转动安装在机架上的主动轮(116),所述压线杆(110)的一端与压线舵机(111)的输出端连接,另一端为压线端,所述主动轮(116)的一侧设有往复移动的瓷准(115);所述提线杆(113)的一端与提线舵机(114)的输出端相连,另一端为提线端,该提线舵机(114)与压线舵机(111)之间设有安装在机架上的负压吸附腔(112);所述多工位滚筒(102)可往复摆动地安装在机架上,具有多个工位,每个工位的滚筒均可在空筒与满筒之间转换。
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