[实用新型]一种无人驾驶变视场固态面阵激光雷达测距系统有效
| 申请号： | 201821592140.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209014726U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;翟亚宇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;郭德忠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人驾驶变视场固态面阵激光雷达测距系统，能够满足不同速度下无人驾驶设备的高分辨率高精度测距。本实用新型固态面阵激光雷达的视场角可以根据无人驾驶设备的速度进行调整，能同时满足远近距离高分辨率的探测，在远距离测试的情况下激光雷达成像分辨率保持比较高的状态，测距精度高；在近距离测试的情况下激光雷达视场角调整为大视场角，保持较大的测距范围。本实用新型是无人驾驶固态面阵激光雷达测距系统适用于不同速度运行的无人驾驶设备。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 面阵 激光雷达测距系统 测距 本实用新型 激光雷达 高分辨率 视场 成像分辨率 视场角调整 远距离测试 大视场角 远近距离 近距离 视场角 探测 测试 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶变视场固态面阵激光雷达测距系统，包括光源驱动模块(1)、激光光源(2)、发射透镜组(3)、接收透镜组(4)、光电处理器(7)和控制模块(8)，其特征在于，还包括测速模块(6)；所述发射透镜组(3)和接收透镜组(4)为可变焦透镜组；所述测速模块(6)用于对无人驾驶设备的速度进行测量；所述控制模块(8)根据测速模块(6)测量到的速度值自适应调节发射透镜组(3)和接收透镜组(4)的视场角以及清晰度；其中速度值越大，相应的视场角越小。
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