[实用新型]一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机

摘要

本实用新型公开了一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机，包括自动打蜡机构、自动送砂带机构和治具旋转机构，自动打蜡机构包括安装座、移动板、线性滑轨、推进气缸、蜡盒、抛光蜡块和送蜡杆，安装座的上方安装有移动板，所述安装座的顶端外壁两侧对应移动板开设有线性滑轨，安装座的一侧外壁螺栓安装有推进气缸，且推进气缸的伸缩杆一端与移动板的一侧外壁固定连接；移动板的顶端一侧外壁焊接固定有蜡盒；该设备能实现工件整体的自动化抛光，解决了现有的砂光机自动化水平较低需要进行人工操作的问题的问题；减少了人工操作，避免了工作者工作较为费力的问题；提高了抛光效率，避免了人工抛光造成身体危害的问题。

主权项

1.一种四工位转盘式数控发热盘砂带抛光机，包括自动打蜡机构(1)、自动送砂带机构(2)和治具旋转机构(3)，其特征在于：所述自动打蜡机构(1)包括安装座(101)、移动板(102)、线性滑轨(103)、推进气缸(104)、蜡盒(105)、抛光蜡块(106)、送蜡杆(107)、固定架(108)、送蜡弹簧(109)、限位板(110)、送蜡气缸(111)和转动臂(112)，所述安装座(101)的上方安装有移动板(102)，所述安装座(101)的顶端外壁两侧对应移动板(102)开设有线性滑轨(103)，所述安装座(101)的一侧外壁螺栓安装有推进气缸(104)，且推进气缸(104)的伸缩杆一端与移动板(102)的一侧外壁固定连接；所述移动板(102)的顶端一侧外壁焊接固定有蜡盒(105)，所述蜡盒(105)的内部装纳有抛光蜡块(106)，所述蜡盒(105)的一侧上固定连接有固定架(108)，所述蜡盒(105)的内部设置有送蜡杆(107)，所述送蜡杆(107)的一端贯穿固定架(108)的内部，所述送蜡杆(107)位于固定架(108)内部的一端套接有送蜡弹簧(109)，所述送蜡杆(107)位于送蜡弹簧(109)一侧的外壁上焊接固定有限位板(110)，所述移动板(102)的顶端一侧外壁上通过安装架固定安装有送蜡气缸(111)，所述送蜡气缸(111)的伸缩杆一端通过转动臂(112)与限位板(110)的一侧外壁一侧连接；所述自动送砂带机构(2)包括移动架(201)、升降伺服电机(202)、放料盘(203)、放料电机(204)、送料气缸(205)、压紧气缸(206)、张紧气缸(207)、收料盘(208)、收料配重机构(209)、送料机构(210)、压带胶头(211)、横移伺服电机(212)、鱼眼接头(213)、压紧手轮(214)、配重轮(215)、上压轮(216)和下压轮(217)，所述移动架(201)的顶端外壁上螺栓安装有升降伺服电机(202)，所述移动架(201)的一侧外壁上转动连接有放料盘(203)，所述移动架(201)位于放料盘(203)一侧的外壁上螺栓安装有放料电机(204)，且放料电机(204)与放料盘(203)转动连接，所述移动架(201)位于放料盘(203)下方的一侧外壁上设置有送料机构(210)和，所述送料机构(210)的一侧对应设置有上压轮(216)和下压轮(217)，所述上压轮(216)和下压轮(217)的上方设置有压紧手轮(214)；所述移动架(201)的一侧外壁上固定连接有送料气缸(205)，所述送料气缸(205)的伸缩杆一端通过鱼眼接头(213)与下压轮(217)的一端配合连接，所述移动架(201)位于送料机构(210)的一侧外壁上对应分布固定有压紧气缸(206)和张紧气缸(207)，所述移动架(201)位于收料盘(208)的一侧转动连接有收料盘(208)，所述收料盘(208)的下方设置有收料配重机构(209)，所述收料配重机构(209)中设置有配重轮(215)，所述送料机构(210)的下端固定连接有压带胶头(211)，所述移动架(201)位于压带胶头(211)的一侧设置有横移伺服电机(212)；所述治具旋转机构(3)包括工作台(301)、旋转接头(302)、三爪夹具(303)、三爪气缸(304)、转动轴(305)、分隔器(306)、分隔器电机(307)、被动齿轮(308)、主动齿轮(309)、齿轮伺服电机(310)和啮合气缸(311)，所述工作台(301)的中部外壁上设置有旋转接头(302)，所述工作台(301)的顶端外壁上方分布设置有三爪夹具(303)，所述三爪夹具(303)的下方设置有三爪气缸(304)，所述三爪气缸(304)的下方固定连接有转动轴(305)，所述转动轴(305)的一端贯穿于工作台(301)的下方固定连接有主动齿轮(309)，所述工作台(301)的一侧外壁上螺栓安装有齿轮伺服电机(310)，所述工作台(301)的一侧外壁上对应齿轮伺服电机(310)设置有啮合气缸(311)，所述工作台(301)的底端外壁上设置有分隔器(306)，所述分隔器(306)的一侧对应安装有分隔器电机(307)。