[实用新型]采用激光扫描的钢包定位装置有效
| 申请号： | 201821593537.3 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209174849U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 朱丽业;张青;林小琴;盛建华;吕朝阳 | 申请（专利权）人： | 宝钢工程技术集团有限公司 |
| 主分类号： | B22D2/00 | 分类号： | B22D2/00;B22D41/00 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 李彦 |
| 地址： | 201999 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及程序控制机械手领域，具体为一种采用激光扫描的钢包定位装置。一种采用激光扫描的钢包定位装置，包括机器人(1)，其特征是：还包括激光扫描仪(2)和控制器(3)，激光扫描仪(2)设于机器人(1)的工作手臂上，激光扫描仪(2)的激光发射器正对钢包(4)的待定位区域，激光扫描仪(2)电荷耦合元件的电信号输出端通过信号线连接控制器(3)，控制器(3)的控制信号输出端通过信号线连接机器人(1)的工作手臂。本实用新型环境适应性强，定位精度高，操作方便，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 激光扫描仪 钢包 定位装置 激光扫描 控制器 机器人 本实用新型 信号线连接 工作手臂 控制信号输出端 电荷耦合元件 电信号输出端 定位精度高 环境适应性 激光发射器 程序控制 机械手 正对 | ||
【主权项】：
1.一种采用激光扫描的钢包定位装置，包括机器人(1)，其特征是：还包括激光扫描仪(2)和控制器(3)，激光扫描仪(2)设于机器人(1)的工作手臂上，激光扫描仪(2)的激光发射器正对钢包(4)的待定位区域，激光扫描仪(2)电荷耦合元件的电信号输出端通过信号线连接控制器(3)，控制器(3)的控制信号输出端通过信号线连接机器人(1)的工作手臂。
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