[实用新型]一种可调角的电焊机器人电极头

摘要

本实用新型公开了一种可调角的电焊机器人电极头，包括固定座、上电极、安装在固定座上的下电极以及吹气罩，所述上电极一端固定在的开口向下的圆锥台形状的吹气罩内部顶端上，所述吹气罩外部顶端设置有向其内腔吹气的风机(18)，所述吹气罩底端面等间距环设有吹气孔，所述吹气罩底端外壁螺纹连接有横截面为菱形结构的除渣罩，所述下电极直径较大的一端内部设置锁紧机构，且下电极直径较小的一端外侧壁上设置有螺纹，本实用新型克服了现有技术中需要更换电极头来实现对螺母或螺栓的焊接，提高了工作效率，由于下电极可以适用于不同尺寸的螺栓或螺母的焊接，从而提高了该电极的适配度，可通过旋转下电极改变电极的角度来间接调整焊接角度，从而可适当降低焊接难度。

主权项

1.一种可调角的电焊机器人电极头，包括固定座(1)、上电极(2)、安装在固定座(1)上的下电极(3)以及吹气罩(4)，其特征在于：所述上电极(2)一端固定在开口向下的圆锥台形状的吹气罩(4)内部顶端上，上电极(2)另一端垂直延伸到吹气罩(4)的底端外，所述吹气罩(4)外部顶端设置有向其内腔吹气的风机(18)，所述风机(18)与设置在固定座(1)上的电源电性连接，所述吹气罩(4)底端面等间距环设有吹气孔(5)，所述吹气罩(4)底端外壁螺纹连接有横截面为菱形结构的除渣罩(6)，且除渣罩(6)下方环设有储渣槽(7)，所述固定座(1)中心位置开设有开口向上的固定槽(8)，所述下电极(3)为圆锥台结构，且下电极(3)是以其直径较大的一端为开口的中空结构，所述下电极(3)直径较大的一端内部设置锁紧机构，且下电极(3)直径较小的一端外侧壁上设置有螺纹，所述下电极(3)左右均通过调位机构固定在固定槽(8)内，且调位机构是由转动臂(9)和旋转块(10)构成，所述转动臂(9)的一端连接有固定平键(11)，且固定平键(11)位于对应开设在下电极(3)侧壁上的平键槽(12)内，所述转动臂(9)的另一端水平延伸到固定座(1)的外侧壁并与旋转块(10)连接，且位于旋转块(10)自由端运动轨迹上的固定座(1)外侧壁等间距开设有定位孔(13)，所述旋转块(10)通过插销(14)固定于固定座(1)外侧壁上。