[实用新型]一种螺丝多轴联动加工设备

摘要

本实用新型公开了一种螺丝多轴联动加工设备，包括移动车，还包括固定连接在移动车顶部的升降旋转机构及转动安装在升降旋转机构顶部的四轴机器人，所述升降旋转机构包括L型箱体，所述L型箱体固定连接在移动车的顶部，所述L型箱体的侧面滑动安装有升降箱体，所述L型箱体腔内的底部固定安装第一电机，所述L型箱体侧面的中部开设有通孔。本实用新型，通过四轴机器人，能够快速定位、识别到零件，进而对零件进行加工；通过升降旋转机构，能够调节四轴机器人的转向及高度，方便调节电动螺丝批的高度以及由螺丝供给器中取料；综上所述方便了取放料，提高了零件加工的效率，使用的效果较好。

主权项

1.一种螺丝多轴联动加工设备，包括移动车(1)，其特征在于：还包括固定连接在移动车(1)顶部的升降旋转机构(2)及转动安装在升降旋转机构(2)顶部的四轴机器人(3)；所述升降旋转机构(2)包括L型箱体(4)，所述L型箱体(4)固定连接在移动车(1)的顶部，所述L型箱体(4)的侧面滑动安装有升降箱体(5)，所述L型箱体(4)腔内的底部固定安装第一电机(6)，所述L型箱体(4)侧面的中部开设有通孔(7)，所述L型箱体(4)腔内的侧面固定安装有两个轴承座(8)，两个所述轴承座(8)的相对面转动安装有丝杠(9)，所述丝杠(9)的底端与第一电机(6)输出轴的顶端固定安装，所述升降箱体(5)的侧面固定连接有丝母座(10)，所述丝母座(10)穿过通孔(7)并与丝杠(9)的外表面传动连接。