[实用新型]电动汽车充电枪的夹持装置及机器人有效
| 申请号： | 201821594359.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209063130U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李文星;陈林;王矩华 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动汽车充电枪的夹持装置及机器人，其中，包括用于安装在机器人上的底座、与底座连接的驱动机构和夹持筒，夹持筒包括第一半筒和第二半筒，第一半筒与底座固定连接，第二半筒能够转动地连接于底座，驱动机构与第二半筒配合以能够驱动第二半筒旋转以与第一半筒闭合以及张开。本实用新型具有可以实现充电枪和机械臂的分离，充电枪易于维修的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 半筒 底座 电动汽车充电 夹持装置 驱动机构 充电枪 夹持筒 机器人 本实用新型 底座连接 闭合 地连接 机械臂 转动 张开 驱动 维修 配合 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车充电枪的夹持装置，其特征在于，包括用于安装在机器人上的底座、与所述底座连接的驱动机构和夹持筒，所述夹持筒包括第一半筒和第二半筒，所述第一半筒与所述底座固定连接，所述第二半筒能够转动地连接于所述底座，所述驱动机构与所述第二半筒配合以能够驱动所述第二半筒旋转以与所述第一半筒闭合以及张开。
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