[实用新型]一种用于科技馆迎宾机器人的头颈部结构有效
| 申请号： | 201821595805.5 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208914123U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;罗鹏;宋春宵;黎晓强;张鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种用于科技馆迎宾机器人的头颈部结构，本实用新型为了解决目前科技馆迎宾机器人头颈部姿态僵硬，且不能实现张嘴闭嘴动作的问题，所述头颈部结构包括主框架、咬合机构、头颈部机构和控制器，所述主框架包括人体红外感应模块、主支撑板和辅支撑板，咬合机构包括第一舵机、第一舵机支架、传动机构、塑包钢丝绳、下巴构件、拉绳导向接头和回转轴，所述头颈部结构包括双轴舵机、第一金属舵盘、第二舵机支架、主支撑、第二舵机、第三舵机支架、双轴舵机支架和第二金属舵盘，所述控制器与主框架、咬合机构和头颈部机构控制连接，本实用新型可以实现逼真的张嘴闭嘴动作和仿人摆头（俯仰、回转）动作。 | ||
| 搜索关键词： | 头颈部 舵机支架 本实用新型 迎宾机器人 咬合机构 科技馆 主框架 舵机 控制器 舵盘 双轴 人体红外感应模块 金属 俯仰 导向接头 机构控制 主支撑板 钢丝绳 回转轴 支撑板 主支撑 下巴 摆头 回转 拉绳 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于科技馆迎宾机器人的头颈部结构，其特征在于：所述一种用于科技馆迎宾机器人的头颈部结构包括主框架（1）、咬合机构（2）、头颈部机构（3）和控制器（4），所述主框架（1）包括人体红外感应模块（1‑1）、主支撑板（1‑2）和辅支撑板（1‑3），所述人体红外感应模块（1‑1）布置在主支撑板（1‑2）前端，所述主支撑板（1‑2）下端面与辅支撑板（1‑3）上端面固接，所述咬合机构（2）与主支撑板（1‑2）下端面固定连接，布置在所述辅支撑板（1‑3）正前方。
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