[实用新型]一种机器人载物架有效
申请号: | 201821596348.1 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN209225050U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 苏文力 | 申请(专利权)人: | 炬星科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B60P7/13 | 分类号: | B60P7/13;B25J19/00 |
代理公司: | 广东恩典律师事务所 44549 | 代理人: | 张绍波 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人载物技术领域,提供一种机器人载物架,通过设置其一个安装面上从上到下依次并排设置多组挂钩孔的支架,再通过设置用于装载周转箱载物盘,在载物盘的一端固定用于将载物盘挂接于挂钩孔内的挂钩臂,并在载物盘的两侧分布至少两个限位凸,使至少两个限位凸能将周转箱限位在载物盘内,避免周转箱发生晃动,从而实现安全运载不同型号的周转箱的效果。其中,挂钩臂不仅可以托举载物盘,而且可以将不同型号的载物盘挂接到挂钩孔内的以运载不同型号的周转箱。同时,挂钩臂的下端设置的支撑座与支撑面接触时,可以增强载物盘的载重性能。载物盘为盘体结构,占用空间小,可以使挂钩孔内挂接多个载物盘。 | ||
搜索关键词: | 载物盘 周转箱 挂钩孔 挂钩臂 机器人 限位凸 载物架 挂接 运载 本实用新型 并排设置 从上到下 两侧分布 盘体结构 占用空间 支撑面 支撑座 晃动 托举 下端 限位 载物 载重 支架 装载 安全 | ||
【主权项】:
1.一种机器人载物架,其特征在于,包括:支架,其一个安装面上从上到下依次并排设置多组挂钩孔;载物盘,用于装载周转箱;所述载物盘为一类方形结构的钢板,所述钢板的顶角呈弧线形状;挂钩臂,固定在所述载物盘的一端,用于将所述载物盘挂接到所述挂钩孔中;所述挂钩臂的下端设有一支撑座,所述支撑座用于与支撑面接触;至少两个限位凸,分布在所述载物盘的两侧,用于将周转箱限位在所述载物盘内;所述载物盘为盘体结构,所述挂钩孔内挂接多个所述载物盘。
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