[实用新型]一种掘进机惯性导航系统二维位置精度标定系统有效
| 申请号： | 201821596987.8 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209117035U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 田原;田野;王帅;王传武;桑盛远;赵永红;梁万吉;白雪峰;王炳效;杨文杰;王瑶;王学成 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种掘进机惯性导航系统二维位置精度标定系统，包括：陀螺寻北经纬仪、全站仪和数据分析装置；其中，陀螺寻北经纬仪用于确定参照方向，并根据参照方向确定全站仪的位置；全站仪用于定时采集掘进机移动过程中的第一二维平面位置坐标，同时掘进机的惯性导航系统采集掘进机的第二二维平面位置坐标，并将第一二维平面位置坐标和第二二维平面位置坐标信息发送到数据分析装置；数据分析装置根据第一二维平面位置坐标和第二二维平面位置坐标信息进行数据分析，评价惯性导航系统的二维定位精度。通过本实用新型，能够利用陀螺寻北经纬仪角秒级检测精度和全站仪毫米级检测精度完成对掘进机用惯性导航系统的厘米级定位精度标定。 | ||
| 搜索关键词： | 二维平面 掘进机 惯性导航系统 位置坐标 经纬仪 数据分析装置 精度标定 全站仪 陀螺 位置坐标信息 本实用新型 参照方向 二维位置 定时采集 二维定位 数据分析 移动过程 毫米级 级检测 厘米级 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种掘进机惯性导航系统二维位置精度标定系统，其特征在于，包括：陀螺寻北经纬仪、全站仪和数据分析装置；其中，所述陀螺寻北经纬仪用于确定参照方向，并根据参照方向确定全站仪的位置；全站仪用于定时采集掘进机移动过程中的第一二维平面位置坐标，同时掘进机的惯性导航系统采集掘进机的第二二维平面位置坐标，并将第一二维平面位置坐标和第二二维平面位置坐标信息发送到数据分析装置；所述数据分析装置根据第一二维平面位置坐标和第二二维平面位置坐标信息进行数据分析，评价惯性导航系统的二维定位精度。
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