[实用新型]一种机器人对接导轨有效
申请号: | 201821597109.8 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN208841455U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 唐飞;徐延泷;杨松;陈进 | 申请(专利权)人: | 北京力升高科科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/02 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 王金双 |
地址: | 100084 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种机器人对接导轨,包括,定位导轨,以及导引导轨,所述定位导轨与所述导引导轨首尾相连接,形成喇叭口的形状;所述定位导轨和所述导引导轨,分别包括,第一限位面、第二限位面和牵引面,其中,所述第一限位面、第二限位面分别位于所述牵引面两侧,使得所述机器人对接导轨横截面形成U型;在所述牵引面上,设置有多个凹槽。本实用新型的机器人对接导轨,能够准确、快速地实现机器人之间的对接,对接裕度大,而且提升牵引力。 | ||
搜索关键词: | 对接导轨 机器人 限位面 定位导轨 导轨 导引 牵引面 牵引力 本实用新型 喇叭口 裕度 首尾 牵引 | ||
【主权项】:
1.一种机器人对接导轨,其特征在于,包括,定位导轨和导引导轨,所述定位导轨与所述导引导轨首尾相连接,形成喇叭口的形状;所述定位导轨和所述导引导轨,分别包括,第一限位面、第二限位面和牵引面,其中,所述第一限位面、第二限位面分别位于所述牵引面两侧,使得所述机器人对接导轨横截面形成U型;在所述牵引面上,设置有多个凹槽。
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